[實用新型]運輸系統

有效

• 申請號: 201921437125.5
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211035078U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 陳凱;樊焱卓;曹軒然
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66F7/20
• 分類號: B66F7/20;B66F7/28;B65G35/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張樂樂

1.一種運輸系統，其特征在于，包括

推送裝置(d1)，用于驅動料車在第一運行路徑上的第一位置與第二位置之間往復移動；

旋轉舉升系統(A)，設在所述第二位置處，適于在所述第二位置處承接所述料車并驅動所述料車做升降及旋轉運動，以使所述料車在所述第二位置與位于第二運行路徑上的第三位置之間往復切換。

2.根據權利要求1所述的運輸系統，其特征在于，所述旋轉舉升系統(A)包括

基座(a1)；

旋轉機構，其具有第一驅動組件(a21)和旋轉臺(a22)；在所述第一驅動組件(a21)的驅動下，所述旋轉臺(a22)可水平轉動地設置在所述基座(a1)上；

舉升機構，安裝在所述旋轉臺(a22)上，其具有第二驅動組件和舉升臂(a32)；

在所述第二驅動組件的驅動下，所述舉升臂(a32)適于在所述旋轉臺(a22)上做升降運動。

3.根據權利要求2所述的運輸系統，其特征在于，所述第一驅動組件(a21)包括

第一驅動器(a211)，安裝在所述旋轉臺(a22)上；

驅動輪(a212)，安裝在所述第一驅動器(a211)的驅動端并滾動抵靠在所述基座(a1)上；在所述第一驅動器(a211)的驅動下，所述驅動輪(a212) 帶動所述旋轉臺(a22)在所述基座(a1)上做旋轉運動。

4.根據權利要求3所述的運輸系統，其特征在于，所述第一驅動器(a211)鉸接設置在所述旋轉臺(a22)上；還包括

頂壓件(a23)，設置在所述旋轉臺(a22)與所述第一驅動器(a211)之間；所述頂壓件(a23)對所述第一驅動器(a211)施加偏壓力，該偏壓力經所述驅動端傳遞給所述驅動輪(a212)形成朝向所述基座(a1)的作用力。

5.根據權利要求4所述的運輸系統，其特征在于，所述第一驅動器(a211)的驅動軸豎向設置；所述偏壓力位于所述第一驅動器(a211)上的作用點在豎直方向上位于所述第一驅動器(a211)與所述旋轉臺的鉸接點的上方。

6.根據權利要求2－5中任一項所述的運輸系統，其特征在于，所述舉升機構還包括

固定支架(a33)，豎向安裝在所述旋轉臺(a22)上；所述第二驅動組件驅動所述舉升臂(a32)沿所述固定支架(a33)做升降運動。

7.根據權利要求6所述的運輸系統，其特征在于，還包括

伸出機構(a4)，安裝在所述舉升臂(a32)上，其具有第三驅動組件和承載架(a42)；在所述第三驅動組件的驅動下，所述承載架(a42)可在水平方向上做伸縮運動。

8.根據權利要求7所述的運輸系統，其特征在于，所述承載架(a42)上設置若干定位塊(a5)；所有所述定位塊(a5)形成承載區域。

9.根據權利要求8所述的運輸系統，其特征在于，還包括

至少兩個第一限位開關(a6)，分布在所述基座(a1)上并位于所述第一驅動組件(a21)運行路徑的第一位置和第二位置；所述第一驅動組件(a21)適于驅動所述旋轉臺(a22)在所述第一位置和所述第二位置之間往復轉動。