[實用新型]旋轉舉升系統及運輸系統

有效

• 申請號: 201921437124.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211035111U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 樊焱卓;姜海波;張磊
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B65G35/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張樂樂

本實用新型提供一種旋轉舉升系統及運輸系統，包括基座、旋轉機構和舉升機構。其中，旋轉機構具有第一驅動組件和旋轉臺，第一驅動組件驅動旋轉臺在基座上做水平轉動，適于將料車轉向適當角度至合適的上線位置，舉升機構安裝在旋轉臺上，舉升機構具有第二驅動組件和舉升臂，第二驅動組件驅動舉升臂舉升料車至適當的上線高度，旋轉舉升系統設置在不同高度的生產線之間，通過集成的旋轉和舉升操作實現料車在不同方向和不同高度的生產線之間轉移，結構緊湊，不占用空間，避免采用多套設備及工序，操作過程簡單便捷，提高了料車上下線效率。

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，具體涉及一種旋轉舉升系統及運輸系統。

背景技術

隨著中國制造技術的崛起，企業生產效率得到了迅猛的發展，企業生產流水線也悄悄的從只能生產一種產品的固定流水線，向具有較強適應性的柔性生產線過渡。

隨著生產線的多樣化，不同生產線的線體之間會出現不同的高度，例如，在自動化的汽車總裝車間，實現帶料小車自動上線的過程中，主線線體與地面之間存在一定的高度差，移栽機構一般僅在水平方向平移推送料車，當線體高出移栽機構的平移位置時，只能通過其它的裝置將料車起吊，然后定位到目標線體上，另外，無法保證料車的配送方向與裝配生產線的排列方向在同一方向上，導致料車在運送至指定線體時，需要先通過人工或設備將料車旋轉至與線體同一方向，然后再通過起吊裝置將料車吊起并定位在線體上，料車上線過程中經過旋轉、起吊、定位等多套設備及工序的結合，操作過程復雜，料車上下線效率低。

實用新型內容

因此，本實用新型所要解決的技術問題在于在不同高度的生產線之間，料車上下線操作過程繁瑣，上下線效率低。

為此，本實用新型提供一種旋轉舉升系統，包括

基座；

旋轉機構，其具有第一驅動組件和旋轉臺；在所述第一驅動組件的驅動下，所述旋轉臺可水平轉動地設置在所述基座上；

舉升機構，安裝在所述旋轉臺上，其具有第二驅動組件和舉升臂；

在所述第二驅動組件的驅動下，所述舉升臂適于在所述旋轉臺上做升降運動。

優選地，上述旋轉舉升系統，所述第一驅動組件包括

第一驅動器，安裝在所述旋轉臺上；

驅動輪，安裝在所述第一驅動器的驅動端并滾動抵靠在所述基座上；在所述第一驅動器的驅動下，所述驅動輪帶動所述旋轉臺在所述基座上做旋轉運動。

優選地，上述旋轉舉升系統，所述第一驅動器鉸接設置在所述旋轉臺上；還包括

頂壓件，設置在所述旋轉臺與所述第一驅動器之間；所述頂壓件對所述第一驅動器施加偏壓力，該偏壓力經所述驅動端傳遞給所述驅動輪形成朝向所述基座的作用力。

優選地，上述旋轉舉升系統，所述第一驅動器的驅動軸豎向設置；所述偏壓力位于所述第一驅動器上的作用點在豎直方向上位于所述第一驅動器與所述旋轉臺的鉸接點的上方。

優選地，上述旋轉舉升系統，所述鉸接點設置在所述旋轉臺上；所述頂壓件一端固定在所述旋轉臺上，另一端固定在所述第一驅動器上。

優選地，上述旋轉舉升系統，所述舉升機構還包括

固定支架，豎向安裝在所述旋轉臺上；所述第二驅動組件驅動所述舉升臂沿所述固定支架上做升降運動。

優選地，上述旋轉舉升系統，所述舉升機構還包括第一導向組件；

所述第一導向組件包括

沿豎直方向延伸分布的至少一個第一導軌和至少一個第一滑塊；