[實(shí)用新型]一種單頭螺絲螺母全自動(dòng)裝配機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921436974.9
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210677680U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱振興
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州市精遠(yuǎn)科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單頭螺絲螺母全自動(dòng)裝配機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括基座架(1)、螺母篩選盤(2)、螺母進(jìn)料道(3)、上升旋緊機(jī)構(gòu)(4)、螺母推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)、夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)、螺絲高度升降機(jī)構(gòu)(7)、螺絲分料機(jī)構(gòu)(8)、螺絲進(jìn)料道(9)、螺絲篩選盤(10)、出料口(11)、工作臺面(12)，其特征在于：

所述螺母篩選盤(2)固定在基座架(1)的一側(cè)，所述螺絲篩選盤(10)固定在基座架(1)的另一側(cè)，所述工作臺面(12)水平焊接在基座架(1)腰部的位置，所述螺母篩選盤(2)通過螺母進(jìn)料道(3)與上升旋緊機(jī)構(gòu)(4)的上方軌道貫通連接，所述上升旋緊機(jī)構(gòu)(4)固定焊接在基座架(1)腰部的工作臺面(12)，所述螺母推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)于上升旋緊機(jī)構(gòu)(4)的右側(cè)，所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)設(shè)于上升旋緊機(jī)構(gòu)(4)的左側(cè)，所述螺絲高度升降機(jī)構(gòu)(7)垂直安裝在工作臺面(12)上并且與螺絲篩選盤(10)通過螺絲進(jìn)料道(9)軌道貫通連接；

所述上升旋緊機(jī)構(gòu)(4)包括裝配平臺(40)、螺母旋緊套(41)、旋轉(zhuǎn)裝配伺服電機(jī)(42)、提升氣缸(43)、平臺平移氣缸(44)、旋緊套座(45)、小齒輪(46)、大齒輪(47)、提升平臺(48)、提升軸承套(49)，所述裝配平臺(40)水平活動(dòng)安裝在工作臺面(12)表面，所述螺母旋緊套(41)活動(dòng)嵌套在旋緊套座(45)內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)裝配伺服電機(jī)(42)固定安裝在提升平臺(48)底部并且與小齒輪(46)同軸連接，所述小齒輪(46)與大齒輪(47)嚙合連接，所述大齒輪(47)再與旋緊套座(45)同軸連接，所述旋緊套座(45)貫穿裝配平臺(40)活動(dòng)嵌設(shè)在裝配平臺(40)中間，所述提升氣缸(43)通過提升軸承套(49)同軸連接并且提升軸承套(49)固定連接在提升平臺(48)的底部，所述平臺平移氣缸(44)一端與工作臺面(12)固定連接另一端與裝配平臺(40) 連接；

所述螺母推進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)有直線方形導(dǎo)軌(50)、螺母推進(jìn)氣缸(51)，所述直線方形導(dǎo)軌(50)與螺母推進(jìn)氣缸(51)前端活動(dòng)連接，所述螺母推進(jìn)氣缸(51)后端固定在工作臺面(12)；

所述夾緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)設(shè)有平行氣缸A(60)、平行氣缸B(61)、分度伺服電機(jī)(62)、螺栓夾頭(63)、旋轉(zhuǎn)平臺板(64)、夾緊旋轉(zhuǎn)軸承座(65)，所述平行氣缸A(60)與平行氣缸B(61)結(jié)構(gòu)相同平行安裝在旋轉(zhuǎn)平臺板(64)上表面，所述螺栓夾頭(63)設(shè)于平行氣缸A(60)、平行氣缸B(61)的兩側(cè)通過平行氣缸A(60)、平行氣缸B(61)的驅(qū)動(dòng)工作，所述夾緊旋轉(zhuǎn)軸承座(65)活動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)平臺板(64)并且底部與分度伺服電機(jī)(62)同軸連接；

所述螺絲高度升降機(jī)構(gòu)(7)設(shè)有滾珠絲桿(70)、滾珠絲桿螺母(71)、螺絲長度調(diào)整伺服電機(jī)(72)、螺絲承接臺面(73)，所述螺絲分料機(jī)構(gòu)(8)安裝在螺絲承接臺面(73)一端表面，所述螺絲承接臺面(73)貫穿在滾珠絲桿(70)中間，所述螺絲長度調(diào)整伺服電機(jī)(72)同軸連接在滾珠絲桿(70)底部，所述滾珠絲桿螺母(71)嚙合連接在滾珠絲桿(70)表面，所述滾珠絲桿螺母(71)與螺絲承接臺面(73)下表面固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單頭螺絲螺母全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述螺絲分料機(jī)構(gòu)(8)設(shè)有分料氣桿(80)、分料連接桿(81)、分料頭滑軌(82)、分料頭(83)、限位鉤(84)，所述分料氣桿(80)固定連接在螺絲承接臺面(73)上表面，所述分料氣桿(80)末端通過分料連接桿(81)與分料頭(83)連接，所述分料頭(83)上方通過分料頭滑軌(82)與螺絲承接臺面(73)的下表面，所述限位鉤(84)橫向鑲嵌在分料頭(83)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單頭螺絲螺母全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述出料口(11)位置的正上方的工作臺面(12)有一個(gè)貫通開口，為方形開口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單頭螺絲螺母全自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：所述螺母旋緊套(41)為可替換套采用六角螺母槽和四角螺母槽兩種配件。