[實用新型]一種具有自動托掛鉤的抓取裝置

有效

• 申請號: 201921436740.4
• 申請日: 2019-09-02
• 公開（公告）號: CN210973558U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 郭寶山;魏強;李小軍;楊愛琴
• 申請（專利權）人: 億利潔能股份有限公司達拉特分公司
• 主分類號: B66C1/28
• 分類號: B66C1/28
• 代理公司: 棗莊小度智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 37282
• 代理人: 鄭素娟

本實用新型公開了一種具有自動托掛鉤的抓取裝置，包括主體、后短連桿和前短連桿，所述主體上設置有上銷軸與下銷軸，所述上銷軸通過螺栓安裝固定于主體內部上方，上銷軸上套裝有吊環，所述下銷軸滑動連接于主體內部下方，所述后短連桿套裝于上銷軸后端，所述前短連桿套裝于上銷軸前端。本實用新型可在抓取裝置使用完畢后進行自動托鉤處理。

技術領域

本實用新型涉及一種具有自動托掛鉤的抓取裝置，屬于抓取裝置技術領域。

背景技術

抓取裝置是通過相互交錯的掛鉤進行調運物品的機械；目前所使用的抓取裝置結構簡單，在完成抓取后需人工對掛鉤進行托放，嚴重影響抓取效率。為解決上述問題，特提供一種新的技術方案。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種具有自動托掛鉤的抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的本實用新型采用以下技術方案：一種具有自動托掛鉤的抓取裝置，包括主體、后短連桿和前短連桿，所述主體上設置有上銷軸與下銷軸，所述上銷軸通過螺栓安裝固定于主體內部上方，上銷軸上套裝有吊環，所述下銷軸滑動連接于主體內部下方，所述后短連桿套裝于上銷軸后端，所述前短連桿套裝于上銷軸前端。

優選的，所述后短連桿末端通過轉軸連接有前長連桿，所述前長連桿首端前側焊接有固定鉤。

優選的，所述前短連桿末端通過轉軸連接有后長連桿，所述后長連桿末端前側焊接有雙吊耳，所述雙吊耳內部通過轉軸連接有連接鉤，所述連接鉤與雙吊耳之間套裝有扭簧。

優選的，所述前長連桿與后長連桿相互交錯放置，且前長連桿、后長連桿分別與下銷軸過盈連接，前長連桿與后長連桿底部均焊接有掛鉤。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型上銷軸上套裝有吊環，可輕松對主體進行吊運；下銷軸滑動連接于主體內部下方，可使下銷軸輕松順著主體上下進行滑動；前長連桿、后長連桿分別與下銷軸過盈連接，可使前長連桿與后長連桿相對進行翻轉；連接鉤與雙吊耳之間套裝有扭簧，可輕松帶動連接鉤進行復位；雙吊耳內部通過轉軸連接有連接鉤，可輕松與固定鉤相連接，完成對掛鉤的托放。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型主體結構示意圖；

圖3為本實用新型連桿結構示意圖；

圖中：1-主體；2-后短連桿；3-前短連桿；4-上銷軸；5-下銷軸；6-吊環；7-后長連桿；8-前長連桿；9-雙吊耳；10-連接鉤；11-固定鉤。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的闡述。

如圖1-3所示，一種具有自動托掛鉤的抓取裝置，包括主體1、后短連桿2和前短連桿3，主體1上設置有上銷軸4與下銷軸5，上銷軸4通過螺栓安裝固定于主體1內部上方，上銷軸4上套裝有吊環6，下銷軸5滑動連接于主體1內部下方，后短連桿2套裝于上銷軸4后端，前短連桿3套裝于上銷軸4前端。

具體使用方式：當物品抓取完畢后，通過吊環6帶動主體1進行下落，主體1下落帶動后長連桿7與前長連桿8下落，后長連桿7與前長連桿8下落對抓取的物品進行脫放，同時連接鉤10在后長連桿7的帶動下上升，固定鉤11在前長連桿8的帶動下下降并與連接鉤10相連接，此時后長連桿7與前長連桿8的位置被連接鉤10與固定鉤11鎖定，可輕松對掛鉤進行位移。

以上所述為本實用新型較佳實施例，對于本領域的普通技術人員而言，根據本實用新型的教導，在不脫離本實用新型的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本實用新型的保護范圍之內。