[實用新型]一種擬人布局的教學機器人有效
| 申請號： | 201921436415.8 | 申請日： | 2019-09-01 |
| 公開（公告）號： | CN210743398U | 公開（公告）日： | 2020-06-12 |
| 發明（設計）人： | 楊躍龍 | 申請（專利權）人： | 楊躍龍 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 擬人 布局 教學 機器人 | ||
1.一種擬人布局的教學機器人，其特征在于，所述機器人包括：
頭部傳感單元，用于獲取方向數據和距離數據，位于所述機器人的上部；
電源單元，用于提供電能，位于所述機器人的中前部；
頭部旋轉單元，用于固定和旋轉所述頭部傳感單元，位于所述機器人的中上部；
控制單元，用于控制各輸入輸出設備、存儲程序、顯示狀態和獲取用戶遙控手柄的指令，位于所述機器人的中后部；
觸碰傳感單元，用于獲取機器人和環境障礙物接觸的信息，位于所述機器人下部的外圍；
地面傳感單元，用于獲取地面局部的顏色信息和機器人整體的位移情況，位于所述機器人的下部；
運動單元，用于精確驅動機器人整體運動和穩定機器人，位于所述機器人的下部。
2.根據權利要求1所述一種擬人布局的教學機器人，其特征在于，所述機器人的各個單元通過結構連接件連接為一個整體。
3.根據權利要求2所述一種擬人布局的教學機器人，其特征在于，所述頭部傳感單元包括陀螺儀模塊和激光測距模塊。
4.根據權利要求2所述一種擬人布局的教學機器人，其特征在于，所述頭部旋轉單元包括機械旋轉平臺和舵機。
5.根據權利要求2所述一種擬人布局的教學機器人，其特征在于，所述控制單元包括主控板、可拆卸用戶程序存儲模塊、彩色LED燈帶和遙控手柄信號接收器。
6.根據權利要求2所述一種擬人布局的教學機器人，其特征在于，所述觸碰傳感單元包括觸碰傳感器和彈性擋板。
7.根據權利要求2所述一種擬人布局的教學機器人，其特征在于，所述地面傳感單元包括顏色傳感器和光流傳感器。
8.根據權利要求2所述一種擬人布局的教學機器人，其特征在于，所述運動單元包括帶編碼器和減速箱的小型電機、主動輪和萬向輪。
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