[實用新型]一種全斷面隧道掘進機換刀機器人的換刀試驗裝置

有效

• 申請號: 201921434448.9
• 申請日: 2019-08-31
• 公開（公告）號: CN210396743U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 郭俊可;張鵬;林福龍;杜孟超;周樹亮;張樹祺;王雙旺
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D9/11
• 分類號: E21D9/11
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 栗改

1.一種全斷面隧道掘進機換刀機器人的換刀試驗裝置，包括移動裝置，其特征在于，所述移動裝置上部固定有旋轉裝置（4），旋轉裝置（4）上活動設有與滾刀相匹配的刀箱容器（4-3）。

2.根據權利要求1所述的全斷面隧道掘進機換刀機器人的換刀試驗裝置，其特征在于，所述移動裝置包括豎直移動裝置（1）、橫向移動裝置（2）和縱向移動裝置（3），所述豎直移動裝置（1）、橫向移動裝置（2）和縱向移動裝置（3）沿豎直方向設置，最上部的豎直移動裝置（1）、橫向移動裝置（2）或縱向移動裝置（3）上固定有旋轉裝置（4）。

3.根據權利要求2所述的全斷面隧道掘進機換刀機器人的換刀試驗裝置，其特征在于，所述豎直移動裝置（1）上部安裝有橫向移動裝置（2），橫向移動裝置（2）上部安裝有縱向移動裝置（3），縱向移動裝置（3）上固定有旋轉裝置（4）。

4.根據權利要求2或3所述的全斷面隧道掘進機換刀機器人的換刀試驗裝置，其特征在于，所述豎直移動裝置（1）包括下底板（1-1）、上頂板（1-4）、連桿機構I和連桿機構II，連桿機構I和連桿機構II的上部均與上頂板（1-4）活動連接，連桿機構I和連桿機構II的下部均與下底板（1-1）活動連接，連桿機構I和連桿機構II中部均設有絲杠螺母桿（1-5），兩個絲杠螺母桿（1-5）之間通過絲杠桿（1-2）相連接，一個絲杠螺母桿（1-5）與絲杠桿（1-2）螺紋連接，另一個絲杠螺母桿（1-5）與絲杠桿（1-2）活動連接，絲杠桿（1-2）的一端固定有搖桿I（1-3）。

5.根據權利要求4所述的全斷面隧道掘進機換刀機器人的換刀試驗裝置，其特征在于，所述連桿機構I包括兩組L型連桿結構，兩組L型連接結構之間通過一個絲杠螺母桿（1-5）相連接；所述連桿機構II包括兩組四邊形連桿結構，兩組四邊形連桿結構之間通過另一個絲杠螺母桿（1-5）相連接，四邊形連桿結構包括通過中間連桿（1-9）連接的兩個L型連桿結構；所述L型連桿結構包括上連桿（1-6）和下連桿（1-8），上連桿（1-6）上部與上頂板（1-4）活動連接，上連桿（1-6）下部與下連桿（1-8）活動連接，下連桿（1-8）與下底板（1-1）活動連接；所述中間連桿（1-9）分別與上連桿（1-6）和下連桿（1-8）活動連接。

6.根據權利要求4所述的全斷面隧道掘進機換刀機器人的換刀試驗裝置，其特征在于，所述絲杠桿（1-2）與絲杠螺母桿（1-5）活動連接的一端設有止推部，止推部通過光孔與絲杠螺母桿（1-5）活動連接；所述止推部兩側均固定有扣件（1-7）。

7.根據權利要求4所述的全斷面隧道掘進機換刀機器人的換刀試驗裝置，其特征在于，所述橫向移動裝置（2）包括絲杠支架（2-1），絲杠支架（2-1）固定在豎直移動裝置（1）的上頂板（1-4）上部，絲杠支架（2-1）上活動設有滾珠絲杠I（2-6），滾珠絲杠I（2-6）與絲杠螺母塊I（2-5）螺紋連接，絲杠螺母塊I（2-5）上部固定有橫向移動座（2-2）；所述滾珠絲杠I（2-6）的一端固定設有搖桿II。

8.根據權利要求7所述的全斷面隧道掘進機換刀機器人的換刀試驗裝置，其特征在于，所述橫向移動座（2-2）下部設有固定導向機構I，固定導向機構I包括滑桿支架（2-3）和固定導向塊I（2-4），滑桿支架（2-3）固定在豎直移動裝置（1）的上頂板（1-4）上部，滑桿支架（2-3）上固定有滑桿I（2-7），滑桿I（2-7）與滾珠絲杠I（2-6）相平行；所述固定導向塊I（2-4）固定在橫向移動座（2-2）的下部，固定導向塊I（2-4）滑動設置在滑桿I（2-7）上；所述固定導向機構I的數量設有兩個、分別設置在滾珠絲杠I（2-6）的兩側。