[實用新型]一種用于挪移芯棒的外骨骼助力裝置

有效

• 申請號: 201921434289.2
• 申請日: 2019-08-31
• 公開（公告）號: CN210452720U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 李蘭杰;俞寶軍;陳天賦
• 申請（專利權）人: 浙江科成電氣有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于挪移芯棒的外骨骼助力裝置，其特征在于，所述外骨骼助力裝置包括：

佩戴件，所述佩戴件包括：

大臂部，所述大臂部用于固定在人體的大臂部；

小臂部，所述小臂部用于固定在人體的小臂部；彈力組件，所述彈力組件設置在所述大臂部或小臂部上，且所述彈力組件內設置有彈力件；以及

連桿，所述連桿的一端連接在所述彈力組件上，另一端連接在所述小臂部或大臂部，使得連桿位于所述大臂部和小臂部之間；

其中，所述連桿的一端作用在所述彈力件上，并通過所述彈力件使所述連桿的另一端帶動小臂部或大臂部施力。

2.如權利要求1所述的外骨骼助力裝置，其特征在于，所述大臂部和所述小臂部之間具有一個夾角。

3.如權利要求1所述的外骨骼助力裝置，其特征在于，所述佩戴件還包括：

臂彎部，所述臂彎部連接設置在所述大臂部和所述小臂部之間；

其中，臂彎部可活動，使得所述小臂部相對于所述大臂部可活動。

4.如權利要求1所述的外骨骼助力裝置，其特征在于，所述佩戴件還包括：

肩部，所述肩部和所述大臂部連接，且所述肩部用于固定在人體的肩部。

5.如權利要求1所述的外骨骼助力裝置，其特征在于，所述大臂部和所述小臂部包覆并卡設在所述人體上。

6.如權利要求1所述的外骨骼助力裝置，其特征在于，所述彈力組件包括：

殼體，所述殼體內設置有容置腔，所述容置腔可容置彈力件伸縮；

壓塊，所述壓塊設置在所述彈力件上，且所述壓塊和所述連桿鉸接連接；

其中，所述殼體相對于彈力件設置有活動槽，并通過所述活動槽使所述連桿帶動壓塊改變彈簧的伸縮狀態。

7.如權利要求6所述的外骨骼助力裝置，其特征在于，所述殼體相對于所述佩戴件設置有連接腳，所述連接腳設置有多個，連接腳連接所述殼體和所述佩戴件的外側。

8.如權利要求6所述的外骨骼助力裝置，其特征在于，所述壓塊作用在彈力件的一端，且所述壓塊的部分卡設在彈力件內。

9.如權利要求1所述的外骨骼助力裝置，其特征在于，所述連桿包括：

第一連桿；

第二連桿；以及

調節板，所述調節板連接所述第一連桿和所述第二連桿；

其中，所述調節板和所述第一連桿和/或第二連桿可調節式連接，并通過所述調節板使所述連桿的長度改變。

10.如權利要求1所述的外骨骼助力裝置，其特征在于，所述佩戴件上設置有一綁帶，所述綁帶的一端和佩戴件固定連接，且綁帶的另一端可被人手握持，使得佩戴件、綁帶以及人手構成一個卡腔，所述卡腔可卡設芯棒。