[實用新型]一種防撞型無人機

有效

• 申請號: 201921434108.6
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210479056U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 方兆寶
• 申請（專利權）人: 浙江頓悟科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種防撞型無人機，旨在解決無人機在受到撞擊時沒有對應的保護措施，導致無人機損毀嚴重的問題。其技術方案要點是：一種防撞型無人機，包括機體、一端與機體連接的旋翼，機體上設置有固定底座，固定底座上設置有防撞裝置，防撞裝置包括有安裝板、與安裝板滑動連接的抵觸結構，抵觸結構包括有滑塊、一端與滑塊固定連接的滑桿一、與滑桿一通過復位彈簧一連接的滑桿二、與滑桿二固定連接的抵觸板，防撞裝置與旋翼的位置錯開分布。本實用新型的一種防撞型無人機通過防撞裝置，減小了無人機受到撞擊后產生的損耗，延長了無人機的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，更具體地說，它涉及一種防撞型無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機在操作不當時容易撞到建筑物或是鳥類，對機體造成損壞，但是現有的無人機沒有相應的保護措施，很容易出現撞擊損壞的情況。

針對上述問題，公開號為CN207985181U的中國專利公開的一種防撞型航拍無人機，包括裝置本體；所述裝置本體由機體和支桿組成，所述支桿一端與機體固定連接，所述支桿設置有四個，且相鄰支桿之間的距離相同，所述支桿底端安裝有支腿，所述支桿末端均設置有電機，且電機上側設置有旋轉軸，所述旋轉軸上側設置有多個旋翼，且相鄰旋翼之間的距離相等，所述支桿末端均與護欄連接，所述護欄外側設置有充氣袋，所述機體外側設置有外殼，所述機體底端設置有底座，所述機體上側設置有攝像頭，所述機體底端上側設置有飛行控制計算機。

上述方案在使用時能夠通過護欄對機體進行保護，同時在發生碰撞時充氣袋又能夠起到緩沖減壓的作用，避免護欄發生變形。

同時本實用新型提出一種新的方案來解決這個問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種防撞型無人機，通過在機體上設置固定底座且在固定底座上設置防撞裝置，達到保護無人機，減小無人機受到撞擊時的損耗的目的。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種防撞型無人機，包括機體、一端與機體連接的旋翼，所述機體上設置有固定底座，所述固定底座上設置有防撞裝置，所述防撞裝置包括有安裝板、與安裝板滑動連接的抵觸結構，所述抵觸結構包括有滑塊、一端與滑塊固定連接的滑桿一、與滑桿一通過復位彈簧一連接的滑桿二、與滑桿二固定連接的抵觸板，所述防撞裝置與所述旋翼的位置錯開分布。

通過采用上述技術方案，當無人機受到撞擊時，最先受力的抵觸板會被推向靠近機體的一端，與抵觸板焊接固定的滑桿二就會被推向滑桿一，滑桿一與滑桿二之間的復位彈簧一就會壓縮起來，能夠緩解碰撞所帶來的的沖擊，在撞擊結束后，復位彈簧一會將滑桿二與抵觸板彈回原位，防撞裝置與旋翼的位置錯開后能夠防止防撞裝置影響到旋翼的使用，安裝板與固定底座可拆卸連接，可隨時對防撞裝置進行更換，本實用新型能夠保護無人機，減小無人機在碰撞時受到的損耗。

本實用新型進一步設置為：所述抵觸板與滑塊之間設置有連接桿，所述連接桿的兩端分別與抵觸板和滑塊轉動連接。

通過采用上述技術方案，當抵觸板受力被推向機體的方向時，與抵觸板通過連接桿連接的滑塊也會被推動，在滑桿二向滑桿一推進的同時，與滑塊焊接固定的滑桿一也會向滑桿二推進，進一步減小了碰撞所帶來的沖擊，使抵觸結構在活動的過程中結構更加穩定。

本實用新型進一步設置為：所述安裝板上設置有供滑塊、滑桿一、滑桿二滑動的滑槽。

通過采用上述技術方案，滑桿一、滑桿二與滑塊會在滑槽中滑動，使三者在滑動過程中更加穩定。

本實用新型進一步設置為：所述滑槽上設置有保護套，所述保護套與所述滑槽之間形成的空腔能夠供滑桿一和滑桿二通過。