[實用新型]圓環往復傳動機構

有效

• 申請號: 201921433782.2
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210566095U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 姜輝
• 申請（專利權）人: 姜輝
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 鄭重;孫彥虎

1.一種圓環往復傳動機構，包括圓環本體，其特征在于，還包括：

安裝座；

弧形導軌，所述弧形導軌設置于所述安裝座一側，所述圓環本體安裝于所述弧形導軌內，且能夠沿所述弧形導軌往復滑動；

傳動臂，所述傳動臂的一端鉸接連接所述圓環本體；

至少兩個平行設置的連接擺臂，所述連接擺臂一端鉸接連接所述傳動臂，另一端鉸接連接所述安裝座，且所述連接擺臂和所述安裝座的鉸接點，與所述圓環本體的圓心在同一條直線A上，所述連接擺臂和所述傳動臂的鉸接點，與所述傳動臂和所述圓環本體的鉸接點在同一條直線B上，且所述直線B平行于所述直線A，每一個所述連接擺臂和所述傳動臂的鉸接點，與所述傳動臂和所述圓環本體的鉸接點的距離，等于該所述連接擺臂和所述安裝座的鉸接點與所述圓環本體的圓心的距離；以及

驅動組件，所述驅動組件設置于所述安裝座上，且能夠驅動其中一個所述連接擺臂繞該所述連接擺臂與所述安裝座的鉸接點做圓周運動。

2.如權利要求1所述的圓環往復傳動機構，其特征在于，所述連接擺臂的一端設置有第一轉動軸，所述第一轉動軸可轉動連接所述安裝座。

3.如權利要求2所述的圓環往復傳動機構，其特征在于，所述驅動組件包括傳動齒輪及驅動齒條，所述驅動齒條設置于所述安裝座上，且能夠沿平行于所述直線B的方向做直線往復運行，所述傳動齒輪固定連接于所述第一轉動軸上，且平行于所述驅動齒條設置，所述傳動齒輪的圓心位于所述第一轉動軸的軸線上，所述驅動齒條嚙合連接所述傳動齒輪。

4.如權利要求3所述的圓環往復傳動機構，其特征在于，所述傳動齒輪設置于所述連接擺臂的上方或下方，所述傳動臂設置于所述連接擺臂位于與所述傳動齒輪相對的一側。

5.如權利要求1所述的圓環往復傳動機構，其特征在于，所述弧形導軌包括連接滑座、弧形擋板及至少兩個導向滾子，所述連接滑座固定連接所述安裝座的一端，所述弧形擋板設置于所述連接滑座上，所述圓環本體的內側與所述弧形擋板的外壁接觸，所述導向滾子設置于所述連接滑座上，且位于所述弧形擋板外側，所述圓環本體的外側與所述導向滾子接觸。

6.如權利要求5所述的圓環往復傳動機構，其特征在于，所述導向滾子的數量為兩個，兩個所述導向滾子分別設置于靠近所述弧形擋板兩端的位置。

7.如權利要求1所述的圓環往復傳動機構，其特征在于，所述傳動臂靠近所述圓環本體的一端向內彎曲，形成弧狀的連接曲柄。

8.如權利要求1所述的圓環往復傳動機構，其特征在于，所述圓環本體為一優弧，所述傳動臂鉸接于所述圓環本體的一端。

9.如權利要求7所述的圓環往復傳動機構，其特征在于，所述圓環本體遠離所述傳動臂的一端設置有限位凸起。