[實用新型]一種微小型無刷直流電機集成化驅動器

有效

• 申請號: 201921433728.8
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210518029U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 孫思嫻;劉志軍;饒國希;劉偉奇;李燕;何雨楓;韓繼文;黃葵
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02P6/00;H05K1/18;H05K1/14
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 王衛軍

1.一種微小型無刷直流電機集成化驅動器，其特征在于：包括電源模塊(1)，接口轉換模塊(2)，接收上位機指令、電機位置信號、驅動器溫度信號和母線電流信號、輸出驅動電路速度指令的MCU主控模塊(3)，接收驅動電路速度指令、溫度采樣信號和無刷直流電機HALL信號、輸出驅動信號的集成化驅動模塊(4)，以及用于控制無刷直流電機的轉矩、轉速和位置的功率模塊(5)；

所述電源模塊(1)的輸入端為輸入電壓，輸出端與驅動電設備和控制電設備連接，分別向驅動電設備和控制電設備提供驅動電壓和控制電壓；所述驅動電設備包括集成化驅動模塊(4)，所述控制電設備包括MCU主控模塊(3)、接口轉換模塊(2)；所述功率模塊(5)與輸入電壓連接；所述MCU主控模塊(3)的輸入端通過接口轉換模塊(2)與上位機、工控機和位置傳感器連接，輸出端與集成化驅動模塊(4)的第一輸入端連接；所述集成化驅動模塊(4)的第二輸入端與功率模塊(5)的第一輸出端連接，輸出端與功率模塊(5)的輸入端連接；所述功率模塊(5)的第二輸出端與無刷直流電機連接。

2.根據權利要求1所述的一種微小型無刷直流電機集成化驅動器，其特征在于：包括上層板和下層板，所述控制電設備和驅動電設備位于上層板，功率電設備位于下層板，根據母線進線方式確定控制電設備、驅動電設備和功率電設備的布局和形狀，減小兩板對插高度。

3.根據權利要求2所述的一種微小型無刷直流電機集成化驅動器，其特征在于：所述接口轉換模塊(2)包括用于與不同源設備進行通信的信息交換電路。

4.根據權利要求3所述的一種微小型無刷直流電機集成化驅動器，其特征在于：所述信息交換電路包括用于與上位機進行通信的CAN總線接口電路、絕對式編碼器的SSI接口電路、增量式編碼器接口電路、用于實現MCU主控模塊(3)代碼燒寫的USB轉UART協議轉換電路。

5.根據權利要求2所述的一種微小型無刷直流電機集成化驅動器，其特征在于：所述集成化驅動模塊(4)的驅動芯片為AMT49413。

6.根據權利要求5所述的一種微小型無刷直流電機集成化驅動器，其特征在于：驅動芯片AMT49413內部集成用于采集母線電流的信號調理電路。

7.根據權利要求5所述的一種微小型無刷直流電機集成化驅動器，其特征在于：所述驅動芯片AMT49413的驅動電壓由輸入電壓經電源模塊(1)的BNX026H01L芯片隔離得到的V_BAT+提供，控制電設備使用的控制電壓由驅動芯片AMT49413內部集成的電壓調節器轉換生成。

8.根據權利要求7所述的一種微小型無刷直流電機集成化驅動器，其特征在于：所述電源模塊(1)還包括電源轉換芯片TPS79333和電源轉換芯片TPS54560；所述電源轉換芯片的輸入端與TPS79333通過USB與外部+5V電源連接，輸出端與電源轉換芯片TPS54560的輸出端連接；所述電源轉換芯片TPS54560的輸入端通過BNX026H01L芯片與輸入電壓連接，所述驅動芯片AMT49413的輸入端與BNX026H01L芯片的輸出端和電源轉換芯片TPS54560的輸入端連接。

9.根據權利要求2所述的一種微小型無刷直流電機集成化驅動器，其特征在于：所述輸入電壓為48V。

10.根據權利要求2所述的一種微小型無刷直流電機集成化驅動器，其特征在于：控制電設備的控制地和功率電設備的功率地通過磁珠單點連接，驅動電設備同時連接控制地和功率地。