[實用新型]一種可升降式自動導引運輸車

有效

• 申請號: 201921432796.2
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210707697U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 許寧
• 申請（專利權）人: 天津屹梵科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李枝玲

本實用新型公開了一種可升降式自動導引運輸車，針對現有的AGV運輸車不方便不同身高的工作人員取放物料，適應性較差；且現有的AGV運輸車行駛時會產生較大的震動，容易導致運輸的物料因震動而損壞，工作質量較差的問題，現提出如下方案，其包括AGV小車本體，AGV小車本體的頂壁上通過螺栓固定有安裝板，安裝板的頂壁的四角均焊接有垂直的限位柱，四個限位柱的外圈活動套接有水平的減震板，位于減震板上方的四個限位柱的外圈活動套接有水平的支撐板，安裝板的頂壁的一側安裝有水平的驅動電機，驅動電機的輸出端固定連接有絲桿。本實用新型設計新穎，方便不同身高的工作人員取放物料，適應性較強，行駛時可避免運輸的物料因震動而損壞，工作質量較高。

技術領域

本實用新型涉及AGV技術領域，尤其涉及一種可升降式自動導引運輸車。

背景技術

AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

AGV小車常用于運輸物料，但是現有的AGV運輸車不方便不同身高的工作人員取放物料，適應性較差；且現有的AGV運輸車行駛時會產生較大的震動，會使運輸的物料發生較大的震動，容易導致運輸的物料因震動而損壞，工作質量較差，為此我們提出一種可升降式自動導引運輸車。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種可升降式自動導引運輸車。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種可升降式自動導引運輸車，包括AGV小車本體，所述AGV小車本體的頂壁上通過螺栓固定有安裝板，所述安裝板的頂壁的四角均焊接有垂直的限位柱，四個所述限位柱的外圈活動套接有水平的減震板，位于減震板上方的四個所述限位柱的外圈活動套接有水平的支撐板，所述安裝板的頂壁的一側安裝有水平的驅動電機，驅動電機的輸出端固定連接有水平的絲桿，所述絲桿的外圈螺旋配合連接有移動塊，所述移動塊滑動連接在安裝板的頂壁上，所述移動塊的頂端鉸接有呈傾斜設置的傳動桿，所述傳動桿的頂端鉸接在所述減震板的底壁上，所述減震板的頂壁上焊接有固定塊，位于固定塊一側的所述減震板的頂壁上滑動連接有減震塊，所述固定塊與減震塊之間連接有彈簧，所述減震塊的頂端鉸接有呈傾斜設置的連接桿，所述連接桿的頂端鉸接在所述支撐板的底壁上。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述支撐板的頂壁的中間位置固定有無頂壁的盛物箱。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述安裝板的頂壁上沿長度方向開設有第一滑槽，第一滑槽內滑動設置有第一滑塊，所述移動塊固定在第一滑塊的頂端，所述減震板的頂壁上沿長度方向開設有第二滑槽，第二滑槽內滑動設置有第二滑塊，所述減震塊固定在第二滑塊的頂端。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定塊靠近減震塊的一端焊接有水平的固定桿，所述減震塊間隙配合在固定桿的外圈，所述彈簧套設在固定桿的外圈。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述絲桿遠離驅動電機的一端通過軸承與所述安裝板的頂壁轉動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述限位柱的頂端延伸至支撐板的上方且焊接有限位板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是；

通過安裝板、限位柱、驅動電機、絲桿、移動塊、傳動桿、減震板和支撐板的配合作用，通過驅動電機的雙向運轉，即可根據工作人員的身高調節盛物箱的高度，方便不同身高的工作人員從盛物箱中取放物料，適應性較強；