[實用新型]一種抓娃娃機工作原理演示機器人

有效

• 申請號: 201921431965.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210515907U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 白家旭;王熙竣;朱紋萱;陳穎
• 申請（專利權）人: 白家旭;王熙竣;朱紋萱;陳穎
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

本實用新型公開了一種抓娃娃機工作原理演示機器人，屬于機器人技術領域。一種抓娃娃機工作原理演示機器人，包括支撐架和支撐底座，支撐底座固定連接在支撐架的底端，支撐架的頂端安裝有旋轉機構，旋轉機構上連接有懸臂，懸臂上固定連接有固定架，固定架與懸臂之間固定連接有加固架，懸臂的尾端上表面固定連接有收發控制器，懸臂尾端還固定連接有配重塊，固定架與懸臂遠離配重塊一端之間固定連接有加固繩索；懸臂上還固定連接有齒板，懸臂和齒板上連接有平移裝置，平移裝置與第一懸吊繩索上端固定連接；本實用新型有效解決了現有設計結構簡單，無法很好展示抓娃娃機工作原理的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種抓娃娃機工作原理演示機器人。

背景技術

抓娃娃機是一種游戲設備，深受用戶喜愛，其是利用機器自身所帶的爪子，抓取里面所放的待抓取物品的游戲機器，現如今在商場或者超市中經常見到抓娃娃機的身影，然后大多數僅僅只是玩過抓娃娃機，但是對于抓娃娃機的工作原理并不是很清楚，而抓娃娃機上包含有很多的傳動關系，機械專業的老師可能會以此作為教學模型，因此，設計一種抓娃娃機工作原理演示機器人就顯得很有必要了。

目前市面上已經存在的一種抓娃娃機工作原理演示機器人，其結構往往較為簡單，并不能很好的展示出抓娃娃機的工作原理，無法很好的勝任機械教學工作。

實用新型內容

1.本實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于提供一種抓娃娃機工作原理演示機器人，以解決上述背景技術中提出的問題：

現有設計結構簡單，無法很好展示抓娃娃機工作原理的問題。

2.技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種抓娃娃機工作原理演示機器人，包括支撐架和支撐底座，所述支撐底座固定連接在支撐架的底端，所述支撐架的頂端安裝有旋轉機構，所述旋轉機構上連接有懸臂，所述懸臂上固定連接有固定架，所述固定架與懸臂之間固定連接有加固架，所述懸臂的尾端上表面固定連接有收發控制器，所述懸臂尾端還固定連接有配重塊，所述固定架與懸臂遠離配重塊一端之間固定連接有加固繩索；所述懸臂上還固定連接有齒板，所述懸臂和齒板上連接有平移裝置，所述平移裝置與第一懸吊繩索上端固定連接，所述懸臂下表面還固定連接有第一連接塊，所述第一連接塊上固定連接有第一中型電機，所述第一中型電機上固定連接第二懸吊繩索的上端，所述第一懸吊繩索和第二懸吊繩索的下端連接有夾物裝置。

優選的，所述旋轉機構包括有大型電機和固定板，所述固定板固定連接在支撐架的頂端，所述大型電機固定安裝在支撐架和固定板之間，所述大型電機的輸出軸上固定連接有旋轉軸，所述旋轉軸頂端貫穿固定板且與懸臂下表面固定連接，所述固定板的上表面還設置有軸承，所述軸承的內環與固定板固定連接，所述軸承的外環與懸臂固定連接。

優選的，所述平移裝置包括有安裝框，所述安裝框滑動連接在懸臂上，所述安裝框的上表面固定連接有第二連接塊，所述第二連接塊之間固定連接有第二中型電機，所述第二中型電機上固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪與齒板嚙合連接。

優選的，所述夾物裝置包括有懸吊架，所述懸吊架固定連接在第一懸吊繩索和第二懸吊繩索下端，所述懸吊架的內部固定連接有固定塊，所述固定塊上固定連接有伸縮電機，所述伸縮電機下端的伸縮桿上固定連接有齒條，所述懸吊架的底面上固定連接有連接耳，所述連接耳上轉動連接有連接軸，所述連接軸的中間位置固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪與齒條嚙合連接，所述連接軸的兩端固定連接有夾物爪。

3.有益效果