[實(shí)用新型]開關(guān)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921431138.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN210872028U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王炳強(qiáng);范立婷;孔康;張淮峰;隋鵬錦;康偉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東威高手術(shù)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30;H01H9/20
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 孫小棟

本實(shí)用新型涉及一種開關(guān)裝置，其解決了現(xiàn)有微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人安全性低，容易發(fā)生誤操作的技術(shù)問(wèn)題，其包括握手座、滑塊、觸點(diǎn)開關(guān)、壓縮彈簧、第一直線軸承、第二直線軸承、第一螺釘和第二螺釘，握手座設(shè)有第一軸和第二軸，觸點(diǎn)開關(guān)與握手座連接，第一直線軸承與滑塊連接，第二直線軸承與滑塊連接，第一直線軸承套在第一軸上，第二直線軸承套在第二軸上；壓縮彈簧連接于握手座和滑塊之間，滑塊設(shè)有第一螺釘孔和第二螺釘孔，第一螺釘孔設(shè)有臺(tái)階，第二螺釘孔設(shè)有臺(tái)階，第一螺釘位于滑塊的第一螺釘孔中，第二螺釘位于滑塊的第二螺釘孔中；第一螺釘與第一軸連接，第二螺釘與第二軸連接；握手座與第二連桿固定連接。本實(shí)用新型廣泛用于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人控制外科器械的操縱方法技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種開關(guān)裝置。

背景技術(shù)

參考申請(qǐng)公布號(hào)為CN109091237A、名稱為微創(chuàng)手術(shù)器械輔助系統(tǒng)的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，以腹腔鏡為代表的微創(chuàng)外科被譽(yù)為20世紀(jì)醫(yī)學(xué)科學(xué)對(duì)人類文明的重要貢獻(xiàn)之一，微創(chuàng)手術(shù)操作是指醫(yī)生利用細(xì)長(zhǎng)的手術(shù)工具通過(guò)人體表面的微小切口探入到體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)操作的。它與傳統(tǒng)的開口手術(shù)相比具有手術(shù)切口小、出血量少、術(shù)后疤痕小、恢復(fù)時(shí)間快等優(yōu)點(diǎn)，這使得病人遭受的痛苦大大減少；因此微創(chuàng)外科被廣泛的應(yīng)用于臨床手術(shù)。

參考申請(qǐng)公布號(hào)為CN109091238A、名稱為分體式微創(chuàng)手術(shù)器械輔助系統(tǒng)的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)包括醫(yī)生操作臺(tái)，外科醫(yī)生通過(guò)操作醫(yī)生機(jī)械臂來(lái)精準(zhǔn)地控制患者操作臺(tái)的機(jī)械臂上的一個(gè)或更多個(gè)手術(shù)器械執(zhí)行各種手術(shù)動(dòng)作。

外科手術(shù)器械是外科手術(shù)操作的必備工具，其可以執(zhí)行不同功能，包括夾持、切除、切割、縫合、吻合等。外科手術(shù)器械具有不同的配置，其包括執(zhí)行末端，腕節(jié)、器械桿、器械盒等，外科手術(shù)器械被插入，穿過(guò)開口，以實(shí)施遠(yuǎn)程外科手術(shù)。在手術(shù)過(guò)程中，若醫(yī)生無(wú)意通過(guò)醫(yī)生操作臺(tái)輸入不需要的信號(hào)，輸入信號(hào)被傳輸，控制外科手術(shù)器械執(zhí)行手術(shù)，外科醫(yī)生則無(wú)法阻止外科手術(shù)器械執(zhí)行手術(shù)，增加了遠(yuǎn)程手術(shù)的危險(xiǎn)性。因此，如何防止醫(yī)生無(wú)意操作而導(dǎo)致外科手術(shù)器械被操作，如何提高控制外科手術(shù)器械的安全性已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型就是為了解決現(xiàn)有微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)安全性低，容易發(fā)生誤操作的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種開關(guān)裝置。

本實(shí)用新型提供一種開關(guān)裝置，包括握手座、滑塊、觸點(diǎn)開關(guān)、壓縮彈簧、第一直線軸承、第二直線軸承、第一螺釘和第二螺釘，握手座設(shè)有第一軸和第二軸，觸點(diǎn)開關(guān)與握手座連接，第一直線軸承與滑塊連接，第二直線軸承與滑塊連接，第一直線軸承套在第一軸上，第二直線軸承套在第二軸上；壓縮彈簧連接于握手座和滑塊之間，滑塊設(shè)有第一螺釘孔和第二螺釘孔，第一螺釘孔設(shè)有臺(tái)階，第二螺釘孔設(shè)有臺(tái)階，第一螺釘位于滑塊的第一螺釘孔中，第二螺釘位于滑塊的第二螺釘孔中；第一螺釘與第一軸連接，第二螺釘與第二軸連接；握手座與第二連桿固定連接。

優(yōu)選地，開關(guān)裝置還包括主控制器，觸點(diǎn)開關(guān)通過(guò)信號(hào)線與主控制器連接。

優(yōu)選地，主控制器連接有提醒裝置。

優(yōu)選地，提醒裝置為L(zhǎng)ED指示燈或蜂鳴器

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型應(yīng)用于微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人上，能夠提高的手術(shù)操作的安全性，只有當(dāng)醫(yī)生用手握住醫(yī)生機(jī)械臂末端手腕上的握手，才能進(jìn)行操作醫(yī)生機(jī)械臂來(lái)實(shí)施手術(shù)。本實(shí)用新型還可以應(yīng)用在其他電路系統(tǒng)中，提供開關(guān)量信號(hào)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的特征，將在以下具體實(shí)施方式的描述中，得以清楚地記載。

附圖說(shuō)明

圖1是微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的總體示意圖；

圖2是手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是主控制器、主控制面板、LED指示燈和蜂鳴器的連接示意圖；