[實用新型]一種掛鎖彈簧、鎖鉤的自動化裝配組件

有效

• 申請號: 201921430009.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN211387627U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 李君華
• 申請（專利權）人: 臺州市華澤機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掛鎖彈簧、鎖鉤的自動化裝配組件，其特征在于：包括機架、轉盤式組裝機構、上鎖體機構、裝彈簧機構、裝鎖鉤機構、裝夾機械手；

所述轉盤式組裝機構、上鎖體機構、裝彈簧機構、裝鎖鉤機構均固設于機架之上；所述轉盤式組裝機構固設于機架中心，所述上鎖體機構、裝彈簧機構、裝鎖鉤機構以順時針順序依次設于轉盤式組裝機構外沿周邊；

所述上鎖體機構與轉盤式組裝機構之間設有裝夾機械手。

2.根據權利要求1所述的掛鎖彈簧、鎖鉤的自動化裝配組件，其特征在于：所述上鎖體機構包括步進電機、送料同步帶、從動同步帶輪、主動同步帶輪、送料橫梁；所述送料橫梁的前端設有帶輪安裝座，其后端設有電機安裝座；所述步進電機、從動同步帶輪分別固設于電機安裝座、帶輪安裝座上；所述送料同步帶的前后兩端分別套設于從動同步帶輪、主動同步帶輪之上，其中部設有送料橫梁；主動同步帶輪與步進電機的輸出軸連接；所述送料同步帶的表面設有若干垂直設置的卡板，相鄰卡板之間設有卡槽，鎖體設于卡槽之內；所述送料橫梁的兩側面設有鎖體擋板，限制鎖體從卡槽的兩側滑出。

3.根據權利要求2所述的掛鎖彈簧、鎖鉤的自動化裝配組件，其特征在于：所述轉盤式組裝機構包括轉盤電機、分割器、轉盤、定盤、中心支座、夾鎖工裝、工裝打開裝置；所述轉盤中心通過分割器連接轉盤電機，定盤通過中心支座固設于分割器的殼體之上，所述轉盤、定盤同軸設置；轉盤電機帶動轉盤旋轉至下一工位；所述轉盤的邊沿設有若干個夾鎖工裝，夾鎖工裝用于夾緊固定鎖體；所述夾鎖工裝包括直線滑軌組件、夾板、鉗模、連接軸、中心軸、擺桿、擺桿連桿、拉簧；所述直線滑軌組件包括滑軌、兩個滑塊；兩個滑塊分設于滑軌之上，滑塊頂部分別固定連接夾板，夾板的前端固設有鉗模，鉗模的內側設有與鎖體邊沿形態尺寸相適配的凹槽；所述夾板頂端設有連接軸，滑軌的中段固設有垂直設置的中心軸；擺桿連桿的一端套設于連接軸上，兩者連接部套設有軸承，其另一端與擺桿的一端鉸接；所述擺桿套設于中心軸之上，兩者的連接部套設有軸承；拉簧的兩端分別連接連接軸頂部；

所述工裝打開裝置包括開模氣缸、開模三角推塊，開模氣缸的輸出軸前端連接開模三角推塊，開模氣缸可帶動開模三角推塊前后反復運動；所述夾板的末端設有開合軸承，開模三角推塊前推時，開模三角推塊的斜面推頂開合軸承，以使夾板向兩側移動。

4.根據權利要求2所述的掛鎖彈簧、鎖鉤的自動化裝配組件，其特征在于：所述裝彈簧機構包括彈簧下料振動盤、彈簧送料通道組件、彈簧推送氣缸、下料斗、彈簧模具、彈簧模具升降氣缸；

所述彈簧下料振動盤的輸出口連接彈簧送料通道組件的進料口，彈簧送料通道組件的出料口連接下料斗，下料斗的正下方設置彈簧模具，彈簧模具固設于彈簧模具升降氣缸上；所述彈簧推送氣缸水平設置于彈簧模具的前側，其輸出軸連接水平設置的頂針；所述彈簧模具上表面設有彈簧滑槽。

5.根據權利要求2所述的掛鎖彈簧、鎖鉤的自動化裝配組件，其特征在于：所述裝鎖鉤機構包括鎖鉤下料振動盤、下料滑道、鎖鉤底模、鎖鉤推送氣缸、鎖鉤推板；所述鎖鉤下料振動盤的出料口連接下料滑道的上端，下料滑道的下端設于鎖鉤底模上方，鎖鉤底模上方設有鎖鉤滑槽，鎖鉤滑槽的前端設有鎖鉤推板，鎖鉤推板與鎖鉤推送氣缸的輸出軸連接；鎖鉤滑槽的后端對應夾鎖工裝，對應夾鎖工裝上的待裝配鎖體；所述下料滑道的豎直部外側設有擋料勾板；所述鎖鉤滑槽的上頂面還設有蓋板；

所述鎖鉤底模的上方還設有鐵銷導入組件；

所述鐵銷導入組件包括鐵銷下料振動盤、鐵銷下料導管、鐵銷擋塊、擋塊氣缸；所述鐵銷下料導管包括成間隔設置的兩根導料管，所述鐵銷擋塊設于兩根導流管的間隔之中，鐵銷擋塊的端面連接擋塊氣缸輸出軸。

6.根據權利要求3所述的掛鎖彈簧、鎖鉤的自動化裝配組件，其特征在于：其還包括排料槽；

其還設有卸料裝置，其結構與所述的工裝打開裝置相同，設置于排料槽端面對應的定盤邊沿之上。

7.根據權利要求6所述的掛鎖彈簧、鎖鉤的自動化裝配組件，其特征在于：其還包括PLC控制系統，PLC控制系統鑲嵌于機架的殼罩之上。