[實用新型]具有雙轉子單定子結構的新型電機

有效

• 申請號: 201921429982.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210744984U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 段瑞涵;唐云野;祖亞軍
• 申請（專利權）人: 珠海中航智科技有限公司
• 主分類號: H02K16/02
• 分類號: H02K16/02;B64C27/14;B64D27/24
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 徐松

本實用新型公開了一種具有雙轉子單定子結構的新型電機，包括一個電機定子和2個旋轉本體，其中第一旋轉本體和無人機的第一旋翼組固定連接；第二旋轉本體和無人機的第二旋翼組固定連接，相比于傳統的電機傳動設計的驅動方式而言，本實用新型中的旋轉本體直接與無人機的旋翼組直接連接，并直接通過旋轉本體的旋轉驅動兩個旋翼組進行旋轉，具有功率大、扭矩大及承載力高的特點。同時第一旋轉本體和第二旋轉本體對稱的套設在電機定子的外圍部位，使得本實用新型提供的電子具有雙轉子單定子結構，即僅通過一個電機即可同時驅動兩個旋翼組進行旋轉，減掉一個定子后具有體積小、重量輕的特點。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，特別涉及一種具有雙轉子單定子結構的新型電機。

背景技術

電機(英文:Electric machinery，俗稱馬達)是指依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標準用D)表示。它的主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。發電機在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機械能轉化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動發電機轉子來發電。一個電機通過具備一個轉子和一個定子磁極(定子)。

現有的應用于共軸無人機的電機，由于共軸無人機均由通過上旋翼和下旋翼的上下槳葉旋轉提供動力，而眾所周知，現有的上旋翼和下旋翼的上下槳葉旋轉又是通過電機的傳動設計來進行驅動，這使得傳統的應用于共軸無人機的電力驅動結構并非是通過電機直驅的方式進行驅動，而且傳統都是由2個電機構成，即一個電機通過其傳動設計驅動上槳葉進行旋轉，另一個電機通過其傳動設計驅動下槳葉進行旋轉。這就使得2個電機的構成不僅體積大、笨重，而且其傳動設計的驅動方式功率小，扭矩小，承載力低，續航時間短。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是如何提供一種具有雙轉子單定子結構的新型電機，使得僅通過調節一個具有雙轉子單定子的電機即可實現通過驅動上下兩個旋翼組進行旋轉，而且是電機直驅的方式進行驅動，具有體積小、重量輕，且功率大，扭矩大，承載力高的特點。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種具有雙轉子單定子結構的新型電機，一種具有雙轉子單定子結構的新型電機，應用于無人機，包括：電機定子；第一旋轉本體，所述第一旋轉本體的上端面和所述無人機的第一旋翼組固定連接，以通過所述第一旋轉本體的旋轉帶動所述第一旋翼組進行旋轉；第二旋轉本體，所述第二旋轉本體的下端面和所述無人機的第二旋翼組固定連接，以通過所述第二旋轉本體的旋轉帶動所述第二旋翼組進行旋轉；其中，所述第一旋轉本體和所述第二旋轉本體對稱的套設在所述電機定子的外圍部位，且所述第一旋轉本體的中心部位設置有第一旋轉孔，所述第二旋轉本體的中心設置有第二旋轉孔，所述電機定子的中心部位設置有穿線孔，所述第一旋轉孔、所述第二旋轉孔和所述穿線孔相銜接，以構成一中心豎槽。

可選的，所述第一旋轉本體包括：第一線圈鐵芯，所述第一線圈鐵芯粘接在所述電機定子的外圍部位上；第一轉子，所述第一轉子包括第一內圓結構和第一外圓結構，并通過若干個第一連接臂固定連接，且所述第一內圓結構的上端面設置有若干個用于安裝所述第一旋翼組的第一安裝孔，任意兩個所述第一連接臂之間的空隙部位構成一個散熱孔；所述第一內圓結構的中心部位設置有所述第一旋轉孔，所述電機定子位于所述第一內圓結構和所述第一外圓結構之間；第一磁鐵，所述第一磁鐵均勻的粘貼在所述第一外圓結構的內壁上；第一軸承和第一軸承安裝座，所述第一軸承安裝座固定在所述第一內圓結構上，且所述第一軸承安裝座上設置有第一凸臺，所述第一軸承固定在所述第一凸臺上。