[實(shí)用新型]手柄單元和電動(dòng)手持式外科手術(shù)器械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921428899.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN212089645U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李守衛(wèi);吳業(yè)舟;杜芬;張志華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號(hào): A61B17/072
• 分類號(hào): A61B17/072
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 柳愛國(guó)

1.一種手柄單元，包括：

手柄殼體；

電機(jī)，所述電機(jī)容納在手柄殼體內(nèi)并且能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；

導(dǎo)螺桿，所述導(dǎo)螺桿容納在手柄殼體內(nèi)并且由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)所述電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，所述導(dǎo)螺桿被驅(qū)動(dòng)而向前移動(dòng)，當(dāng)所述電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，所述導(dǎo)螺桿被驅(qū)動(dòng)而向后返回移動(dòng)；

其特征在于：

所述手柄單元能夠在初始狀態(tài)、擊發(fā)待命狀態(tài)和擊發(fā)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變，在初始狀態(tài)中，所述導(dǎo)螺桿處于初始位置，在擊發(fā)待命狀態(tài)中，所述導(dǎo)螺桿被所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)而向前移動(dòng)一定距離，在所述擊發(fā)狀態(tài)中，所述導(dǎo)螺桿被所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)而相對(duì)于所述擊發(fā)待命狀態(tài)進(jìn)一步向前移動(dòng)；

所述手柄單元還包括安全機(jī)構(gòu)，所述安全機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成在未被致動(dòng)時(shí)阻止所述手柄單元從擊發(fā)待命狀態(tài)轉(zhuǎn)變到所述擊發(fā)狀態(tài)，在被致動(dòng)時(shí)允許所述手柄單元從擊發(fā)待命狀態(tài)轉(zhuǎn)變到所述擊發(fā)狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手柄單元，其特征在于：所述安全機(jī)構(gòu)包括：第一開關(guān)，所述第一開關(guān)被構(gòu)造成在被按壓時(shí)停止所述電機(jī)的正轉(zhuǎn)；和開關(guān)推壓件，當(dāng)所述導(dǎo)螺桿被所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)向前移動(dòng)所述一定距離時(shí)，所述開關(guān)推壓件被所述導(dǎo)螺桿推壓而按壓所述第一開關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手柄單元，其特征在于：所述安全機(jī)構(gòu)還包括：第二開關(guān)，所述第二開關(guān)被構(gòu)造成在被按壓時(shí)啟動(dòng)所述電機(jī)；以及栓構(gòu)件，所述栓構(gòu)件能夠在初始的第一位置和樞轉(zhuǎn)的第二位置之間樞轉(zhuǎn)，在初始的第一位置，所述栓構(gòu)件未按壓所述第二開關(guān)，在所述樞轉(zhuǎn)的第二位置，所述栓構(gòu)件按壓所述第二開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手柄單元，其特征在于：所述栓構(gòu)件被偏壓彈簧朝向所述初始的第一位置偏壓并且包括：樞軸部，所述樞軸部能夠繞樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；從所述樞軸部垂直于所述樞轉(zhuǎn)軸線延伸的栓臂和開關(guān)觸發(fā)器，當(dāng)所述栓臂被拉動(dòng)而樞轉(zhuǎn)時(shí)，所述樞軸部繞所述樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)所述開關(guān)觸發(fā)器樞轉(zhuǎn)以便按壓所述第二開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手柄單元，其特征在于：所述安全機(jī)構(gòu)還包括：擋塊，所述擋塊能夠在向上的第一位置和向下的第二位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述向上的第一位置，所述擋塊位于所述導(dǎo)螺桿的運(yùn)動(dòng)路徑中從而以機(jī)械方式阻擋所述導(dǎo)螺桿的運(yùn)動(dòng)，在所述向下的第二位置中，所述擋塊位于所述導(dǎo)螺桿的運(yùn)動(dòng)路徑之外，從而允許導(dǎo)螺桿的運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手柄單元，其特征在于：所述栓構(gòu)件還包括：撥臂，所述撥臂從所述樞軸部垂直于所述樞轉(zhuǎn)軸線延伸并且能夠隨著所述栓臂的樞轉(zhuǎn)而樞轉(zhuǎn)以在所述向上的第一位置和所述向下的第二位置之間移動(dòng)所述擋塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的手柄單元，其特征在于：所述栓構(gòu)件還包括舌部，所述安全機(jī)構(gòu)還包括具有鉤部和臂部的咬合構(gòu)件，當(dāng)所述栓構(gòu)件樞轉(zhuǎn)到所述樞轉(zhuǎn)的第二位置時(shí)，所述咬合構(gòu)件的鉤部與所述栓構(gòu)件的舌部接合，從而將所述栓構(gòu)件保持在所述樞轉(zhuǎn)的第二位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手柄單元，其特征在于：所述導(dǎo)螺桿包括擴(kuò)大的頭部，當(dāng)所述手柄單元處于初始狀態(tài)時(shí)，所述導(dǎo)螺桿的擴(kuò)大的頭部按壓所述咬合構(gòu)件的臂部使得所述咬合構(gòu)件的鉤部遠(yuǎn)離所述栓構(gòu)件的舌部；當(dāng)所述導(dǎo)螺桿被所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)向前移動(dòng)所述一定距離時(shí)，所述開關(guān)推壓件被所述導(dǎo)螺桿的擴(kuò)大的頭部推壓而按壓所述第一開關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的手柄單元，其特征在于：所述手柄單元包括夾緊/擊發(fā)按鈕和返回按鈕；所述夾緊/擊發(fā)按鈕被首次按壓時(shí)，所述手柄單元從所述初始狀態(tài)轉(zhuǎn)變到所述擊發(fā)待命狀態(tài)；當(dāng)所述安全機(jī)構(gòu)被致動(dòng)并且所述夾緊/擊發(fā)按鈕再次被按壓時(shí)，所述手柄單元從所述擊發(fā)待命狀態(tài)轉(zhuǎn)變到所述擊發(fā)狀態(tài)；當(dāng)所述返回按鈕被按壓時(shí)，所述手柄單元返回到所述初始狀態(tài)。

10.一種電動(dòng)手持式外科手術(shù)器械，其特征在于，所述電動(dòng)手持式外科手術(shù)器械包括：

根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的手柄單元；以及

附接至所述手柄單元的末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器能夠由所述導(dǎo)螺桿驅(qū)動(dòng)。