[實(shí)用新型]一種機(jī)械制造抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921428832.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210763057U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付志豪;魯中健;周鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃河科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械制造抓取裝置，包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)位于整個(gè)裝置的頂端，所述第一電機(jī)的底端設(shè)有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的底端設(shè)有連接塊，所述連接塊的底端設(shè)有固定盤，所述固定盤的底端設(shè)有連接板，所述連接板的底端設(shè)有第二電機(jī)，所述連接板的內(nèi)部設(shè)有連接桿，所述第二電機(jī)的底端設(shè)有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的底端設(shè)有抓取桿，所述抓取桿的底端設(shè)有抓取瓢，所述抓取瓢的一側(cè)設(shè)有橡膠墊，所述連接桿的頂端與所述連接塊螺栓固定連接，所述連接桿的底端與所述抓取桿通過(guò)連接軸活動(dòng)連接。本實(shí)用新型不僅具有抓取液體和粉末的效果，而且還具有可調(diào)節(jié)高度、保護(hù)抓取瓢和更換抓取瓢的特點(diǎn)，適合推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種抓取裝置，具體為一種機(jī)械制造抓取裝置，涉及抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)取代人工效率低下、成本高的問(wèn)題。特別是對(duì)重物或者材料等的抓取移位時(shí)，自動(dòng)化設(shè)備能在很大程度上解決人工效率低下問(wèn)題。現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)化抓取裝置有很多，針對(duì)不同類別的產(chǎn)品設(shè)計(jì)了不同結(jié)構(gòu)的抓取裝置，抓取裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置與抓取裝置等不同機(jī)構(gòu)，針對(duì)不同的產(chǎn)品，設(shè)置了相對(duì)應(yīng)的抓取裝置來(lái)抓取產(chǎn)品，但是傳統(tǒng)的機(jī)械抓取裝置只能抓取固體，無(wú)法對(duì)液體或者粉末狀的材料進(jìn)行抓取，這樣在機(jī)械制造生產(chǎn)中也會(huì)極大地降低生產(chǎn)效率。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械制造抓取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)位于整個(gè)裝置的頂端，所述第一電機(jī)的底端設(shè)有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的底端設(shè)有連接塊，所述連接塊的底端設(shè)有固定盤，所述固定盤的底端設(shè)有連接板，所述連接板的底端設(shè)有第二電機(jī)，所述連接板的內(nèi)部設(shè)有連接桿，所述第二電機(jī)的底端設(shè)有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的底端設(shè)有抓取桿，所述抓取桿的底端設(shè)有抓取瓢，所述抓取瓢的一側(cè)設(shè)有橡膠墊。

進(jìn)一步的，所述第一伸縮桿的底端與所述連接塊的頂端電焊固定連接。

進(jìn)一步的，所述固定盤與所述連接板螺栓固定連接，所述連接桿貫穿所述連接板，所述連接桿與所述連接板螺栓固定連接。

進(jìn)一步的，所述第二電機(jī)為若干個(gè)，所述第二電機(jī)與所述連接板螺栓固定連接。

進(jìn)一步的，所述第二伸縮桿為若干個(gè)，所述第二伸縮桿與所述抓取桿電焊固定連接。

進(jìn)一步的，所述抓取桿為若干個(gè)，所述抓取瓢與所述抓取桿電焊固定連接

進(jìn)一步的，所述抓取瓢為若干個(gè)，所述橡膠墊與所述抓取瓢套接。

進(jìn)一步的，所述連接桿的頂端與所述連接塊螺栓固定連接，所述連接桿的底端與所述抓取桿通過(guò)連接軸活動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

(1)本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械制造抓取裝置，通過(guò)設(shè)置第一電機(jī)，能夠起到調(diào)節(jié)抓取裝置高低的效果

(2)本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械制造抓取裝置，通過(guò)設(shè)置第二電機(jī)、第二伸縮桿、連接桿、抓取桿、抓取瓢、橡膠墊和連接軸，達(dá)到了能夠抓取液體或者粉末狀材料的效果。

(3)本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械制造抓取裝置，通過(guò)抓取桿與抓取瓢螺栓固定連接，起到了便于更換抓取瓢的效果。

(4)本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械制造抓取裝置，通過(guò)設(shè)置橡膠套，起到了保護(hù)抓取瓢的效果。

附圖說(shuō)明