[實用新型]一種圓柱電池輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921428374.8
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN211034282U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫軍
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥國軒高科動力能源有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶

1.一種圓柱電池輸送裝置，其特征在于，包括：安裝板(1)、固定托盤(2)、傳動軸(3)、驅(qū)動機構(gòu)(4)、升降托板(5)、橫向移動托盤(6)和推桿(7)，其中：

固定托盤(2)位于安裝板(1)的一側(cè)并固定安裝在安裝板(1)上，固定托盤(2)上設(shè)有線性延伸的導向槽；

傳動軸(3)位于安裝板(1)遠離固定托盤(2)的一側(cè)并沿導向槽的長度方向布置，傳動軸(3)轉(zhuǎn)動安裝在安裝板(1)上，傳動軸(3)上設(shè)有與其固定裝配的第一凸輪(8)和第二凸輪(9)；

驅(qū)動機構(gòu)(4)與傳動軸(3)連接以用于驅(qū)動傳動軸(3)轉(zhuǎn)動；

升降托板(5)可上下滑動的安裝在導向槽內(nèi)，升降托板(5)通過第一連桿機構(gòu)與第一凸輪(8)連接并隨著第一凸輪(8)的旋轉(zhuǎn)上下升降，升降托板(5)上設(shè)有上下貫通的通口；

橫向移動托盤(6)位于導向槽內(nèi)并置于升降托板(5)之上；

推桿(7)豎直布置在升降托板(5)的下方，且其頂端穿過升降托板(5)上的通口與橫向移動托盤(6)連接；推桿(7)通過第二連桿機構(gòu)與第二凸輪(9)連接并隨著第二凸輪(9)的轉(zhuǎn)動沿導向槽的長度方向往復擺動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池輸送裝置，其特征在于，升降托板(5)上設(shè)有沿導向槽長度方向延伸的滑軌和滑動安裝在滑軌上的滑座；橫向移動托盤(6)固定安裝在滑座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池輸送裝置，其特征在于，第一凸輪(8)設(shè)有兩個，兩個第一凸輪(8)沿傳動軸(3)的長度方向間距布置，且每個第一凸輪(8)與升降托板(5)之間均設(shè)有連接二者的第一連桿機構(gòu)；第二凸輪(9)位于兩個第一凸輪(8)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池輸送裝置，其特征在于，升降托板(5)的下方設(shè)有限位架(10)，所述限位架(10)固定安裝在安裝板(1)上，限位架(10)包括上限位桿和下限位桿；第一連桿機構(gòu)包括活動塊(11)、第一拉桿(12)和第二拉桿(13)；所述活動塊(11)位于上限位桿與下限位桿之間，活動塊(11)靠近安裝板(1)的一端經(jīng)平行于導向槽的轉(zhuǎn)軸與安裝板(1)轉(zhuǎn)動連接，活動塊(11)靠近安裝板(1)一端的下方設(shè)有向遠離安裝板(1)方向傾斜延伸的連接部(1101)，且該連接部(1101)與活動塊(11)之間的夾角角度小于90°；活動塊(11)遠離安裝板(1)的一端設(shè)有向安裝板(1)方向延伸的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有與其滑動裝配的滑塊(14)；所述第一拉桿(12)水平布置，且其一端與第一凸輪(8)活動連接，其另一端穿過安裝板(1)與連接部(1101)遠離活動塊(11)的一端活動連接；所述第二拉桿(13)豎直布置在活動塊(11)遠離安裝板(1)的一側(cè)，且第二拉桿(13)的頂端與升降托板(5)固定，第二拉桿(13)通過連接桿與滑塊(14)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓柱電池輸送裝置，其特征在于，第一凸輪(8)一側(cè)的側(cè)面上設(shè)有軌跡槽和與軌跡槽滑動連接的連接座；所述第一拉桿(12)遠離連接部(1101)的一端與連接座連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱電池輸送裝置，其特征在于，推桿(7)的底部設(shè)有限位槽；第二凸輪(9)為螺旋槽凸輪；第二連桿機構(gòu)包括第三拉桿(15)和安裝在第三拉桿(15)一端的擺臂(16)，所述擺臂(16)遠離第三拉桿(15)的一端設(shè)有連接頭，所述連接頭伸入第二凸輪(9)的螺旋槽內(nèi)并與該螺旋槽滑動裝配；第三拉桿(15)遠離擺臂(16)的一端穿過安裝板(1)伸入限位槽內(nèi)。