[實用新型]旋轉編碼器精度估測裝置

有效

• 申請號: 201921427126.1
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210346742U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 陳佳旻
• 申請（專利權）人: 新代科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 趙春正

1.一種旋轉編碼器精度估測裝置，其特征在于，包含：

一旋轉編碼器，其包含裝配于一旋轉軸上的一被測體與檢測該被測體的旋轉位移訊號并轉換為一位置訊號的一感測件，該位置訊號包括一編碼器精度誤差訊號；

一伺服單元，系用以驅動該旋轉軸，并電性連接該感測件，其包含一速度回授計算模型，用以將該位置訊號經由該速度回授計算模型轉換為一速度回授訊號；以及

一計算單元，系電性連該伺服單元，以取得根據該速度回授訊號，并應用快速傅立葉變換將時域下的該速度回授訊號的數據，以至少一頻率、至少一振幅、至少一相位的弦波擬合為頻域結果，再剔除該頻域結果中的非編碼器精度誤差特征頻率，得到該旋轉編碼器精度造成的速度誤差，并將該旋轉編碼器精度造成的速度誤差經單位轉換成旋轉編碼器精度造成的位置誤差。

2.根據權利要求1所述的旋轉編碼器精度估測裝置，其特征在于，更包含：

一顯示單元，系與該計算單元電性連接，用以顯示該旋轉編碼器精度造成的位置誤差。

3.根據權利要求2所述的旋轉編碼器精度估測裝置，其特征在于，其中該顯示單元為一人機接口或一LED燈號。

4.根據權利要求1所述的旋轉編碼器精度估測裝置，其特征在于，其中該旋轉軸系由一外部設備提供一穩定轉速旋轉。

5.根據權利要求1所述的旋轉編碼器精度估測裝置，其特征在于，其中該伺服單元包含一控制推導模型，用以接收該旋轉編碼器之該位置訊號并加入旋轉控制而驅動該旋轉軸保持一穩定轉速旋轉；該計算單元于剔除該頻域結果中的非編碼器精度誤差頻率后，再利用反伺服系統模型的運算，以得到該旋轉編碼器精度造成的速度誤差。

6.根據權利要求4或5所述的旋轉編碼器精度估測裝置，其特征在于，其中該剔除該頻域結果中的非編碼器精度誤差特征頻率，系透過將頻域輸出結果在非編碼器精度誤差特征頻率段的部分，將該些頻率之振幅設為0。

7.根據權利要求4或5所述的旋轉編碼器精度估測裝置，其特征在于，其中該編碼器精度誤差訊號系來自于旋轉編碼器感測訊號的畸變。

8.根據權利要求7所述的旋轉編碼器精度估測裝置，其特征在于，其中該編碼器感測訊號的畸變包含感測件與被測體的安裝偏心、感測件的制作誤差、被測體的制作誤差、感測件與該被測體的安裝偏斜或電子組件的非線性特性。

9.根據權利要求1或2所述的旋轉編碼器精度估測裝置，其特征在于，其中該旋轉編碼器的感測原理系為光學式、電磁感應式或主磁式。