[實(shí)用新型]一種升降及多倍速送料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921427078.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN211464610U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳永豐;戴小祥;馬馳;朱純傲;趙傳龍;任軍平;陳曉敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州瑞瑪精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

本實(shí)用新型公開了一種升降及多倍速送料機(jī)構(gòu)，其包括總底板、固定垂直底板、滑動(dòng)垂直底板、垂直升降部、托板、固定于滑動(dòng)垂直底板上的水平底板、安裝于水平底板上沿左右方向布置的水平驅(qū)動(dòng)組件，水平驅(qū)動(dòng)組件包括沿左右方向滑動(dòng)的水平滑塊板、用于帶動(dòng)水平滑塊板移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)件，水平傳動(dòng)部還包括安裝于水平滑塊板和托板之間用于提高托板在左右方向上位移距離的倍速組件，在水平方向上實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)步距送料，理論上送料速度是絲桿速度的2.5倍，且運(yùn)行平穩(wěn)；垂直升降部分可以帶動(dòng)水平送料機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，可適應(yīng)不同送料高度模具的生產(chǎn)；取消了大量的中間半成品，同時(shí)針對(duì)不同類型的產(chǎn)品可以快速更換接料托盤，可以滿足各種形狀產(chǎn)品的長(zhǎng)步距送料要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種升降及多倍速送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的多工位三次元模內(nèi)傳遞機(jī)械手在實(shí)現(xiàn)多機(jī)連線生產(chǎn)時(shí)，一般采用傳送帶或機(jī)械手小步距傳遞的方式，這樣會(huì)產(chǎn)生三個(gè)問題。首先，會(huì)產(chǎn)生大量的中間半成品，一旦成品不良會(huì)產(chǎn)生大量的報(bào)廢；其次，換款不方便；再次，對(duì)于有方向性要求的產(chǎn)品或異形產(chǎn)品，比較難實(shí)現(xiàn)，有時(shí)需要二次定位，增加設(shè)備成本及管控要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種升降及多倍速送料機(jī)構(gòu)，可以快速的長(zhǎng)步距送料機(jī)構(gòu)，取消了大量的中間半成品，極大的提高了生產(chǎn)效率。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種升降及多倍速送料機(jī)構(gòu)，其包括總底板、垂直所述總底板安裝于所述總底板上端面上的固定垂直底板、與所述固定垂直底板相滑動(dòng)連接且沿滑動(dòng)方向?yàn)榇怪彼隹偟装宸较虻幕瑒?dòng)垂直底板、用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)垂直底板上下動(dòng)作的垂直升降部、托板、安裝于所述滑動(dòng)垂直底板上且用于帶動(dòng)托板沿左右方向移動(dòng)的水平傳送部，與所述左右方向相垂直且與所述總底板上端面相平行的方向?yàn)榍昂蠓较颍鏊絺魉筒堪ü潭ㄓ谒龌瑒?dòng)垂直底板上的水平底板、安裝于所述水平底板上沿左右方向布置的水平驅(qū)動(dòng)組件，所述水平驅(qū)動(dòng)組件包括沿左右方向滑動(dòng)的水平滑塊板、用于帶動(dòng)所述水平滑塊板移動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)件，所述水平傳送部還包括安裝于所述水平滑塊板和托板之間用于提高托板在左右方向上位移距離的倍速組件，所述倍速組件包括多個(gè)層疊安裝于所述水平滑塊板上的滑動(dòng)組，每個(gè)所述滑動(dòng)組包括導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌上的滑塊，相鄰兩個(gè)滑動(dòng)組中，位于上方的滑動(dòng)組的導(dǎo)軌固定于位于下方的滑動(dòng)組的滑塊上，所述倍速組件還包括連接在層疊設(shè)置的滑動(dòng)組前側(cè)面或后側(cè)面上且用于使多級(jí)滑動(dòng)組隨水平滑塊板的同向移動(dòng)的連桿組。

優(yōu)化的，所述連桿組包括由下至上依次固定于所述滑動(dòng)垂直底板、所述水平滑塊板和所述滑塊前側(cè)面上的轉(zhuǎn)軸、連接于相鄰的兩個(gè)且位于所述水平滑塊板和所述滑塊上的所述轉(zhuǎn)軸之間的等邊四連桿機(jī)構(gòu)、以及連接于所述滑動(dòng)垂直底板上和所述水平滑塊板上的轉(zhuǎn)軸之間且用于使四連桿機(jī)構(gòu)伸縮的擺動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)。