[實用新型]一種機(jī)電作動器十字支耳組件裝夾定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921426210.1
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN211516806U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭江勇;劉曉靜;俞元喨;劉樹彬;王立輝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國運載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: B23Q3/12
• 分類號: B23Q3/12
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

一種機(jī)電作動器十字支耳組件裝夾定位裝置，包括裝夾平盤、裝夾主座、十字支耳組件，通過對裝夾主座的設(shè)計，在定位十字支耳時進(jìn)行尺寸精度及形位公差調(diào)節(jié)，改變了現(xiàn)有定位方式的定位基準(zhǔn)，利用十字支耳上原有的高精度銷孔，以銷軸及端面進(jìn)行定位，保證了定位的精度一致性，提高了加工效率，增加了裝置的通用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機(jī)電作動器十字支耳組件裝夾定位裝置，屬于工裝夾具設(shè)計領(lǐng)域。

背景技術(shù)

十字支耳組件是機(jī)電作動器的重要組成部分之一，由十字支耳、支耳軸套組成。其特點是結(jié)構(gòu)異形及薄壁、去量大、兩銷軸孔的精度要求高，加工難度大、生產(chǎn)周期長，是機(jī)電作動器配套的生產(chǎn)短線。如今，越來越多不同的機(jī)電作動器都已投產(chǎn)，其十字支耳組件結(jié)構(gòu)基本相似，要求采用溫差法用壓力機(jī)將支耳軸套壓入十字支耳內(nèi)孔，再對軸套內(nèi)孔進(jìn)行精加工，保證內(nèi)孔的同軸度為Φ0.012，圓柱度均為0.005，與端面的平行度為0.015。為保證尺寸精度和形位公差要求，原有的加工定位裝置只能在精密普通車床上進(jìn)行，對操作者的技能要求非常高，且對孔進(jìn)行精車加工后需進(jìn)行研磨，加工效率低；同時不同十字支耳組件銷軸孔心與端面的距離不同，導(dǎo)致每批次加工時都要重新搭配工裝，工裝通用性不好；現(xiàn)有工裝的定位孔精度不穩(wěn)定，需要微調(diào)找正，不利于大規(guī)模數(shù)控化加工生產(chǎn)；支耳跨度較大時，需要使用加長刀加工，導(dǎo)致圓柱度保證困難，加工質(zhì)量不穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決的技術(shù)問題是：針對目前現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有加工定位裝置加工效率低、通用性較差、定位孔精度不穩(wěn)定等問題，提出了一種機(jī)電作動器十字支耳組件裝夾定位裝置。

本實用新型解決上述技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的：

一種機(jī)電作動器十字支耳組件裝夾定位裝置，包括裝夾平盤、裝夾主座、十字支耳組件，所述十字支耳組件安裝于裝夾主座上，裝夾主座固定于裝夾平盤上，裝夾定位時，十字支耳組件底面緊貼裝夾底座側(cè)壁固定。

所述裝夾主座包括裝夾主體塊、導(dǎo)向鍵、菱形定位銷、圓柱定位銷，所述裝夾主體塊為直角梯形塊，長底邊側(cè)壁為十字支耳固定面，直角邊側(cè)壁為裝夾平盤固定面，十字支耳固定面上設(shè)置有左右對稱的2個定位銷孔及N個螺紋底孔，裝夾平盤固定面上設(shè)置有導(dǎo)向槽及兩個螺紋底孔，所述導(dǎo)向鍵設(shè)置于導(dǎo)向槽內(nèi)，所述菱形定位銷、圓柱定位銷分別設(shè)置于兩個定位銷孔內(nèi)，裝夾主體塊通過螺紋底孔分別與十字支耳組件及裝夾平盤固定連接。

所述裝夾主體塊直角梯形長底邊長度X為82～90mm，短底邊長度Y為23～27mm，直角邊長度Z1為55～75mm、Z2為18～22mm，厚度B為85～95mm。

所述十字支耳固定面上的定位銷孔直徑均為5～8mm，深度均為8～10mm。

所述十字支耳組件設(shè)置有左右對稱的兩個定位銷孔，與十字支耳固定面上的定位銷孔位置相互匹配，兩者位置度均不大于0.005mm。

所述圓柱定位銷分為兩段，插入裝夾主體塊十字支耳固定面的定位銷孔中的一段直徑為插入十字支耳組件上設(shè)置的定位銷孔中的一段直徑為

所述裝夾主體塊上的螺紋底孔數(shù)量不小于4個，與十字支耳組件上安裝通孔數(shù)量相同。

所述裝夾主體塊上還設(shè)置有用于拆卸十字支耳組件的中心孔，孔徑范圍為10～15mm。

所述導(dǎo)向槽寬度范圍為8～10mm，深度范圍為1.2～1.8mm，長度范圍為53～73mm，與導(dǎo)向鍵采用間隙配合，導(dǎo)向槽內(nèi)壁與十字支耳固定面垂直度不大于0.003mm。

所述十字支耳固定面與裝夾平盤固定面的垂直度不大于0.003mm。

所述十字支耳固定面上的定位銷孔與中心孔對稱度不大于0.002mm。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于：