[實用新型]一種水車式氣閥專機

有效

• 申請號: 201921424812.3
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210451976U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 陳云法
• 申請（專利權）人: 浙江雙正科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 杭州迪維知識產權代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

本實用新型屬于機床技術領域，具體涉及一種水車式氣閥專機，包括機床主體，所述機床主體內安裝有用于放置工件的夾具，所述機床主體的一側安裝有用于自動送料的分流裝置，分流裝置的出料口處安裝有用于識別工件方向的攝像頭，所述機床主體與分流裝置之間安裝有用于自動上、下料的夾取裝置，本實用新型通過自動送料、上料、下料等操作實現本產品的全自動化加工，通過攝像頭對工件的擺放位置進行監測，有效提高夾取裝置夾取的成功率，無需人工進行操作，生產效率高。

技術領域

本實用新型涉及機床技術領域，特指一種水車式氣閥專機。

背景技術

目前國內在進行車削加工時，主要是采用人工上料，半自動車削，無法實現全自動連續生產，其生產效率低，工人的勞動強度大，產品的加工精度差，同時采用人工送料存在極大的安全隱患，極易發生傷殘事故，生產的安全性低。

因此需要進行改進，設計出一種能夠實現全自動加工的機床。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種水車式氣閥專機，通過分流裝置、夾取裝置實現自動送料、上料、下料，解決半自動加工效率低的問題。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種水車式氣閥專機，包括機床主體，所述機床主體內安裝有用于放置工件的夾具，所述機床主體的一側安裝有用于自動送料的分流裝置，分流裝置的出料口處安裝有用于識別工件方向的攝像頭，所述機床主體與分流裝置之間安裝有用于自動上、下料的夾取裝置。

優選地，所述機床主體的外側安裝有護欄。

優選地，所述機床主體內設置有高壓噴頭。

優選地，所述夾取裝置至少包括有用于對工件進行夾取并放入夾具內的第一氣動夾爪，以及豎向設置在第一氣動夾爪上用于對夾具內的工件進行夾取卸料的第二氣動夾爪。

優選地，所述第一氣動夾爪的兩側分別安裝有氣爪，氣爪的一端安裝有夾頭。

優選地，所述氣爪的一端安裝有可旋轉的轉軸，轉軸的一端連接有所述夾頭，所述轉軸的另一端連接有控制其轉動的旋轉動力源。

優選地，所述氣爪的一端成型有環形安裝部，環形安裝部內設置有軸承，軸承內設置有所述轉軸；所述旋轉動力源的輸出軸安裝有主動鏈輪，所述轉軸的另一端安裝有從動鏈輪，主動鏈輪通過傳動鏈與從動鏈輪連接；所述旋轉動力源為氣動馬達；所述第二氣動夾爪包括有兩個相對設置的夾指，夾指的一端成型有夾取部，夾取部上安裝有塑料墊片；所述夾具內設置有用于放置所述工件的安裝腔，所述夾具上設置有用于檢測工件位置的磁性開關；還包括有機械手，機械手的一端安裝有固定板，固定板上設置有所述夾取裝置。

優選地，所述分流裝置包括送料軌道，送料軌道的進料處安裝有用于對工件的姿態進行第一次調整的第一調節件，所述送料軌道上設置有用于對工件的姿態進行篩選的分料件，所述送料軌道的出料處安裝有用于對工件的姿態進行第二次調整的第二調節件，所述分料件位于第一調節件與第二調節件之間用于實現工件能夠按照設定的角度運行。

優選地，所述分料件呈傾斜設置在送料軌道上，并將送料軌道分為左回料道和右進料道。

優選地，所述送料軌道的一側為開放的落料口，所述送料軌道的另一側成型有傾斜設置的送料板；所述送料軌道的一側設置有所述第一調節件，第一調節件向一側傾斜設置，第一調節件為鐵棒；所述送料軌道的一側設置有所述第二調節件，第二調節件向一側傾斜設置，第二調節件為鐵棒；所述送料軌道的出料端安裝有輸送裝置；所述送料軌道的出料端傾斜設置有落料板；所述分料件的下方設置有用于收集工件的傳送裝置。

本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是：

1、本實用新型通過自動送料、上料、下料等操作實現本產品的全自動化加工，通過攝像頭對工件的擺放位置進行監測，有效提高夾取裝置夾取的成功率，無需人工進行操作，生產效率高。