[實用新型]精密點定位和慣性導航系統組合的高精度導航系統

有效

• 申請號: 201921424509.3
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN211698218U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李一鶴;易玉丹;麥克·霍頓;王達;王先昆;董曉光
• 申請（專利權）人: 新納傳感系統有限公司
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49
• 代理公司: 蘇州簡理知識產權代理有限公司 32371
• 代理人: 朱亦倩

1.一種精密點定位和慣性導航系統組合的高精度導航系統，其特征在于，其包括：

導航終端設備，其包括：得到慣性觀測數據的慣性傳感單元；得到衛星觀測數據的衛星定位接收機；對慣性觀測數據中的加速度傳感數據和角速度傳感數據進行計算得到慣性位置變化量和慣性速度變化量，基于先前慣性位置以及慣性位置變化量得到當前慣性位置，基于先前慣性速度以及慣性速度變化量得到當前慣性速度的處理模塊，以及將所述衛星觀測數據通過無線網絡傳送出去的無線傳輸模塊，所述處理模塊與慣性傳感單元和無線傳輸模塊連接，所述慣性觀測數據包括加速度傳感數據和角速度傳感數據，衛星定位接收機與無線傳輸模塊連接；

導航服務器，接收來自所述導航終端設備的衛星觀測數據，基于所述衛星觀測數據計算得到所述導航終端設備的衛星導航數據，將所述衛星導航數據通過無線網絡傳送回所述導航終端設備，所述衛星導航數據包括衛星導航位置和衛星導航速度，

其中所述導航終端設備的處理模塊以所述衛星導航位置為基準，結合當前慣性位置得到當前組合導航位置，以所述衛星導航速度為基準，結合當前慣性導航速度得到當前組合導航速度，所述衛星觀測數據的樣本率低于所述慣性觀測數據的樣本率，所述衛星觀測數據的樣本率是指每秒得到的衛星觀測數據的個數，所述慣性觀測數據的樣本率是指每秒得到的慣性觀測數據的個數。

2.如權利要求1所述的高精度導航系統，其特征在于，所述無線傳輸模塊還將所述慣性觀測數據通過無線網絡傳送至所述導航服務器，所述導航服務器結合所述慣性觀測數據以及所述衛星觀測數據計算得到所述導航終端設備的衛星導航數據，或者，

所述無線傳輸模塊還將慣性位置變化量和慣性速度變化量通過無線網絡傳送至所述導航服務器，所述導航服務器結合慣性位置變化量、慣性速度變化量以及所述衛星觀測數據計算得到所述導航終端設備的衛星導航數據。

3.如權利要求1所述的高精度導航系統，其特征在于，所述導航終端設備安裝于機動車輛上，所述導航終端設備根據當前組合導航位置和所述當前組合導航速度對所述機動車輛進行駕駛導航。