[實(shí)用新型]一種PCB自動(dòng)上下板設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921424102.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN211520908U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州鐳拓精工機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PCB自動(dòng)上下板設(shè)備，其特征在于：包括上料裝置、下料裝置和傳動(dòng)流線，所述傳動(dòng)流線兩端分別連接上料裝置和下料裝置，所述上料裝置包括上料機(jī)架(1)、上料移動(dòng)模組(2)、上料料倉(3)、上料臺(tái)(4)和上料機(jī)械手(5)；所述上料移動(dòng)模組(2)與上料機(jī)架(1)內(nèi)部連接，所述上料料倉(3)設(shè)于上料移動(dòng)模組(2)一側(cè)，所述上料臺(tái)(4)設(shè)于上料移動(dòng)模組(2)另一側(cè)，所述上料機(jī)械手(5)設(shè)于上料臺(tái)(4)上方，且所述上料機(jī)械手(5)上設(shè)有上料吸嘴(50)；所述下料裝置包括下料機(jī)架(6)、下料移動(dòng)模組(7)、下料倉(8)、下料臺(tái)(9)和下料機(jī)械手(10)；所述下料移動(dòng)模組(7)設(shè)于下料機(jī)架(6)內(nèi)，所述下料倉(8)設(shè)于下料移動(dòng)模組(7)一側(cè)，所述下料臺(tái)(9)設(shè)于下料移動(dòng)模組(7)另一側(cè)，所述下料機(jī)械手(10)位于下料臺(tái)(9)上方，且所述下料機(jī)械手(10)上設(shè)有下料吸嘴(100)；所述傳動(dòng)流線包括傳動(dòng)輥(11)以及傳動(dòng)輥(11)上的去塵箱(12)，所述傳動(dòng)輥(11)靠近上料臺(tái)(4)的一端還設(shè)有粘塵滾筒(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB自動(dòng)上下板設(shè)備，其特征在于：所述上料臺(tái)(4)與上料移動(dòng)模組(2)為滑動(dòng)連接，所述下料臺(tái)(9)與下料移動(dòng)模組(7)為滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PCB自動(dòng)上下板設(shè)備，其特征在于：所述上料移動(dòng)模組(2)與下料移動(dòng)模組(7)具體為XY軸直線模組。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PCB自動(dòng)上下板設(shè)備，其特征在于：所述上料機(jī)械手(5)和下料機(jī)械手(10)均為四軸機(jī)器人。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種PCB自動(dòng)上下板設(shè)備，其特征在于：所述上料料倉(3)一側(cè)的豎板和所述下料倉(8)一側(cè)的豎板上均固定連接有升降氣缸(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種PCB自動(dòng)上下板設(shè)備，其特征在于：所述上料料倉(3)頂部邊緣處和下料臺(tái)(9)頂部邊緣處均設(shè)有擋刷(15)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB自動(dòng)上下板設(shè)備，其特征在于：所述上料臺(tái)(4)靠近上料料倉(3)一側(cè)的豎板上固定有除塵器(16)。