[實用新型]一種新型的機器人伸縮手

有效

• 申請號: 201921424053.0
• 申請日: 2019-08-30
• 公開（公告）號: CN210500270U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 曹貝貝;李曉星
• 申請（專利權）人: 天津市貝特耳科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J13/08;B25J15/00;B25J19/00;B25J13/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 龍濤

1.一種新型的機器人伸縮手，其特征在于，該新型的機器人伸縮手包括壓力傳感器(1)，可自動抓取爪結構(2)，機座(3)，自動伸縮桿(4)，滑動套座(5)，旋轉座(6)，方頭螺栓(7)，擋塊(8)，柜蓋(9)，翼形螺釘(10)，控制柜(11)，主控器(12)，無線模塊(13)，可移動自旋轉支架(14)和可固定夾裝調節板結構(15)，所述的壓力傳感器(1)和可自動抓取爪結構(2)相連接；所述的可自動抓取爪結構(2)和機座(3)相連接；所述的機座(3)螺紋連接在自動伸縮桿(4)的下端；所述的自動伸縮桿(4)縱向上端螺栓連接在滑動套座(5)的下部中間位置；所述的滑動套座(5)橫向套接在旋轉座(6)的外壁左側，并通過方頭螺栓(7)緊固連接設置；所述的旋轉座(6)的左端螺栓連接有擋塊(8)；所述的柜蓋(9)橫向通過翼形螺釘(10)安裝在控制柜(11)的上端進口處；所述的控制柜(11)橫向螺釘連接在旋轉座(6)的右上側；所述的控制柜(11)的內部從左到右依次螺釘連接有主控器(12)和無線模塊(13)；所述的可移動自旋轉支架(14)和可固定夾裝調節板結構(15)相連接；所述的可自動抓取爪結構(2)包括機器人抓手(21)，固定座(22)，氣缸安裝座(23)，抓取氣缸(24)，連接座(25)和活動拉桿(26)，所述的機器人抓手(21)分別縱向上端軸接在固定座(22)的內部中間位置；所述的固定座(22)分別螺栓連接在氣缸安裝座(23)的左右兩端；所述的抓取氣缸(24)縱向下端螺栓連接在氣缸安裝座(23)的上部中間位置；所述的連接座(25)分別螺栓連接在抓取氣缸(24)的輸出桿下部左右兩側；所述的活動拉桿(26)一端軸接在連接座(25)的內部中間位置，另一端軸接在機器人抓手(21)的內側中下部。

2.如權利要求1所述的新型的機器人伸縮手，其特征在于，所述的可移動自旋轉支架(14)包括角度旋轉電機(141)，機架(142)，移動支座(143)，自動滑塊(144)，直線滑軌(145)和行程開關(146)，所述的角度旋轉電機(141)縱向通過機架(142)安裝在移動支座(143)的上端；所述的移動支座(143)縱向下端螺栓連接在自動滑塊(144)的上端中間位置；所述的自動滑塊(144)滑動套接在直線滑軌(145)的外壁上部；所述的直線滑軌(145)的左右兩端分別螺栓連接有行程開關(146)。

3.如權利要求1所述的新型的機器人伸縮手，其特征在于，所述的可固定夾裝調節板結構(15)包括固定螺母(151)，固定夾座(152)，調節螺桿(153)，旋轉柄(154)，活動夾座(155)和防滑墊(156)，所述的固定螺母(151)縱向鑲嵌在固定夾座(152)的內部中間位置；所述的調節螺桿(153)縱向螺紋連接在固定螺母(151)的內部中間位置；所述的調節螺桿(153)縱向一端螺栓連接在旋轉柄(154)的下部中間位置，另一端軸承連接在活動夾座(155)的內部外端；所述的活動夾座(155)的上表面膠接有防滑墊(156)。

4.如權利要求1所述的新型的機器人伸縮手，其特征在于，所述的抓取氣缸(24)的輸出桿貫穿氣缸安裝座(23)的內部中間位置。

5.如權利要求1所述的新型的機器人伸縮手，其特征在于，所述的機器人抓手(21)采用相對設置的V型鋁合金機械抓手。

6.如權利要求1所述的新型的機器人伸縮手，其特征在于，所述的機座(3)套接在抓取氣缸(24)的上端外壁，并螺栓連接設置。

7.如權利要求1所述的新型的機器人伸縮手，其特征在于，所述的壓力傳感器(1)分別螺釘連接在機器人抓手(21)的內側下部。

8.如權利要求2所述的新型的機器人伸縮手，其特征在于，所述的旋轉座(6)橫向右部螺栓連接在角度旋轉電機(141)的輸出軸上端。

9.如權利要求2所述的新型的機器人伸縮手，其特征在于，所述的移動支座(143)具體采用鋁合金立座。

10.如權利要求3所述的新型的機器人伸縮手，其特征在于，所述的固定夾座(152)分別橫向內端螺栓連接在直線滑軌(145)的左右兩端。