[實用新型]一種建筑承接管道去毛刺裝置

有效

• 申請號: 201921423576.3
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210588492U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 肖世芳;王贛江;田桂濤
• 申請（專利權）人: 肖世芳
• 主分類號: B24B7/16
• 分類號: B24B7/16;B24B9/00;B24B47/12;B24B47/22
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

一種建筑承接管道去毛刺裝置，屬于建筑設備領域，是由豎支架、豎板、高速電機、控制器、打磨頭、第一氣缸、第一連接塊、第二連接塊、第二氣缸、第三氣缸、第三連接塊、旋轉氣缸和氣動手爪組成的，豎板安裝在豎支架上，高速電機安裝在豎板上，控制器安裝在豎支架上，第一氣缸安裝在豎支架上，其輸出桿連接著第一連接塊，第一連接塊下端與第二連接塊固連，第二氣缸安裝在第二連接塊上，其輸出桿連接著第三氣缸，第三氣缸下端與第三連接塊相連，旋轉氣缸安裝在第三連接塊上，旋轉氣缸上安裝有氣動手爪，該裝置能夠實現承接管道的全自動化拾取，及全自動化的兩端打磨。

技術領域

本實用新型涉及一種建筑承接管道去毛刺裝置，屬于建筑設備領域。

背景技術

建筑承接管道在建筑領域具有廣泛的應用，其常用于兩端頭的對接，關鍵承壓部位的介質的傳輸等，由于承接管道兩端頭需要進行裝配，所以需要對其兩端部進行打磨削薄及去瑕疵毛刺，現階段這一系列工序需要一個工人，用手拿著管道在高速打磨機上進行端部及端頭的打磨，一端打磨完畢后，再轉換端部進行另一端部的打磨，該過程十分繁瑣，并且極易對工人造成身體傷害，且效率低下，所以急需一種能夠全自動化拾取并且兩端打磨的裝置。

實用新型內容

針對上述的不足，本實用新型提供了一種建筑承接管道去毛刺裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種建筑承接管道去毛刺裝置，是由豎支架、豎板、高速電機、控制器、打磨頭、第一氣缸、第一連接塊、第二連接塊、第二氣缸、第三氣缸、第三連接塊、旋轉氣缸和氣動手爪組成的，豎板安裝在豎支架上，高速電機安裝在豎板上，控制器安裝在豎支架上，第一氣缸安裝在豎支架上，其輸出桿連接著第一連接塊，第一連接塊下端與第二連接塊固連，第二氣缸安裝在第二連接塊上，其輸出桿連接著第三氣缸，第三氣缸下端與第三連接塊相連，旋轉氣缸安裝在第三連接塊上，旋轉氣缸上安裝有氣動手爪。

所述的控制器的核心是80C51單片機，控制器控制著整個裝置各個運動部件之間協調工作。

所述的打磨頭包括有端部打磨片、外壁打磨片和內壁打磨片，外壁打磨片和內壁打磨片都固接在端部打磨片上。

所述的氣動手爪對夾部位附有一層防滑膠皮。

該實用新型的有益之處是：該裝置能夠實現承接管道的全自動化拾取，及全自動化的兩端打磨；該裝置結構緊湊，自由度多，具有很大的靈活性；端部打磨片、外壁打磨片和內壁打磨片，能夠分別打磨承接管道的端部內外壁及端頭，使其滿足裝配需求；氣動手爪對夾部位附有一層防滑膠皮，可由防止氣動手爪在夾取承接管道打磨時發生攢動，以影響加工精度。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖2為后等軸測示意圖；

附圖3為打磨頭結構及剖開示意圖；

附圖4為加工完承接管道示意圖；

附圖5為控制器主控電路圖；

圖中，豎支架1、豎板2、高速電機3、控制器4、打磨頭5、第一氣缸6、第一連接塊7、第二連接塊8、第二氣缸9、第三氣缸10、第三連接塊11、旋轉氣缸12、氣動手爪13、端部打磨片501、外壁打磨片502、內壁打磨片503。

具體實施方式