[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)臺傳送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921423282.0
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN211109688U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莫洪秒;曹明輝;孫訓(xùn)球;劉帥陽;江帥
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州眾川機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G29/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)臺傳送機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)臺和第一驅(qū)動源，所述第一驅(qū)動源驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有多個轉(zhuǎn)動組件，多個所述轉(zhuǎn)動組件環(huán)繞所述轉(zhuǎn)臺設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動組件包括安裝塊，所述安裝塊上水平穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上固定有安裝臺，所述轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有連接塊，所述連接塊上設(shè)置有第一桿體和第二桿體；所述底座上固定設(shè)置有多個導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件的側(cè)面上開設(shè)有V形的導(dǎo)向槽，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺帶動安裝塊轉(zhuǎn)動時，所述第一桿體進(jìn)入所述導(dǎo)向槽并沿所述導(dǎo)向槽移動以使得轉(zhuǎn)軸和安裝臺轉(zhuǎn)動。其能夠?qū)崿F(xiàn)多個安裝臺同步翻轉(zhuǎn)，方便多工位加工，工作效率高，方便實(shí)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)臺傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在機(jī)械自動化加工過程中，通常需要將待加工的物料傳送至各個工位，而對于各個工位的加工，由于需要將物料翻轉(zhuǎn)180°以對物料的雙面進(jìn)行加工。

目前，在生產(chǎn)加工過程中使用傳送帶或轉(zhuǎn)盤將物料傳送各個工位，而每個工位皆設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將物料翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常需要使用電機(jī)帶動物料翻轉(zhuǎn)，或者使用機(jī)械手夾取物料并翻轉(zhuǎn)，如此便出現(xiàn)以下問題：第一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴；第二、需要多個驅(qū)動源協(xié)同操作，也需設(shè)置多個傳感器檢測物料的運(yùn)行狀態(tài)并反饋給控制器，電學(xué)零件較多；第三、控制器要控制多個驅(qū)動源動作，其編程也極其復(fù)雜，一點(diǎn)程序錯誤即影響使用；第四、整體穩(wěn)定性較差，各個工位上設(shè)置翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，占用空間大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)臺傳送機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)多個安裝臺同步翻轉(zhuǎn)，方便多工位加工，工作效率高，方便實(shí)用。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)臺傳送機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)臺和第一驅(qū)動源，所述第一驅(qū)動源驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有多個轉(zhuǎn)動組件，多個所述轉(zhuǎn)動組件環(huán)繞所述轉(zhuǎn)臺設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動組件包括安裝塊，所述安裝塊上水平穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上固定有安裝臺，所述轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)置有連接塊，所述連接塊上設(shè)置有第一桿體和第二桿體；所述底座上固定設(shè)置有多個導(dǎo)向件，多個所述導(dǎo)向件環(huán)繞所述轉(zhuǎn)臺設(shè)置，所述導(dǎo)向件的側(cè)面上開設(shè)有V形的導(dǎo)向槽，當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺帶動安裝塊轉(zhuǎn)動時，所述第一桿體進(jìn)入所述導(dǎo)向槽并沿所述導(dǎo)向槽移動以使得轉(zhuǎn)軸和安裝臺轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動組件還包括頂板、導(dǎo)向柱、連接件和彈簧，所述導(dǎo)向柱固定設(shè)置在頂板下側(cè)，所述導(dǎo)向柱豎直設(shè)置，所述安裝塊套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上并能夠沿所述導(dǎo)向柱上下運(yùn)動，所述安裝塊上固定設(shè)置有連接件，所述連接件與所述頂板間設(shè)置有復(fù)位彈簧；所述底座上還設(shè)置有抵推組件，所述抵推組件包括第二驅(qū)動源和壓桿，所述第二驅(qū)動源驅(qū)動壓桿上下運(yùn)動以抵壓安裝塊。

作為優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動源為氣缸。

作為優(yōu)選的，所述導(dǎo)向柱具有兩個。

作為優(yōu)選的，所述頂板上貫穿開設(shè)有通孔，所述通孔位于兩個所述導(dǎo)向柱之間，所述壓桿經(jīng)所述通孔抵壓安裝塊。

作為優(yōu)選的，導(dǎo)向槽的入口端設(shè)置有第一過渡槽，所述第一過渡槽的槽口的寬度大于所述導(dǎo)向槽的槽寬。

作為優(yōu)選的，所述導(dǎo)向槽的出口端設(shè)置有第二過渡槽，所述第二過渡槽水平設(shè)置。

作為優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動組件與導(dǎo)向件的數(shù)量相同。

作為優(yōu)選的，所述第一桿體和第二桿體對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。

作為優(yōu)選的，所述底座上設(shè)置有多個加工工位，所述加工工位設(shè)置有承托臺，所述承托臺位于所述安裝臺的下側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型通過第一桿體沿v形的導(dǎo)向槽移動，從而帶動連接塊翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)安裝臺的翻轉(zhuǎn)，如此，使用導(dǎo)向件與第一桿體的純機(jī)械配合，實(shí)現(xiàn)安裝臺上的工件的翻轉(zhuǎn)，精度高。