[實用新型]一種工業機器人多模塊組合實訓教學裝置

有效

• 申請號: 201921422384.0
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210955570U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 鄧建南
• 申請（專利權）人: 張家界航空工業職業技術學院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 西安研創天下知識產權代理事務所(普通合伙) 61239
• 代理人: 孫李林

1.一種工業機器人多模塊組合實訓教學裝置，包括移動底座(1)，其特征在于，所述移動底座(1)的頂部固定安裝有控制器(2)，控制器(2)的頂部布置有主臂(3)，主臂(3)的一端轉動安裝有支臂(4)，支臂(4)上開設有放置槽(5)，放置槽(5)內活動安裝有機械手(6)，所述放置槽(5)的兩側內壁上均開設有固定槽(7)，兩個固定槽(7)內均滑動安裝有移動板(8)，兩個移動板(8)的一側均與機械手(6)相接觸，所述放置槽(5)的兩側內壁上均開設有安裝槽，兩個安裝槽內均滑動安裝有夾持塊(11)，兩個夾持塊(11)均與機械手(6)相接觸，兩個移動板(8)的一側均開設有螺紋孔，兩個螺紋孔內均螺紋安裝有絲桿(9)，兩個絲桿(9)的一端均轉動安裝在對應的兩個固定槽(7)的一側內壁上，兩個絲桿(9)的另一端均固定安裝有第一齒輪(12)，兩個夾持塊(11)上均固定安裝有第一齒條，第一齒條與對應的第一齒輪(12)嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人多模塊組合實訓教學裝置，其特征在于，兩個絲桿(9)上均套設有壓簧(10)，壓簧(10)的一端焊接在對應的固定槽(7)的一側內壁上，壓簧(10)的另一端焊接在對應的移動板(8)的一側。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人多模塊組合實訓教學裝置，其特征在于，所述固定槽(7)的一側內壁上開設有轉動槽，絲桿(9)的一端轉動安裝在轉動槽內，固定槽(7)與安裝槽相互靠近的一側內壁上開設有同一個通孔，絲桿(9)轉動安裝在通孔內。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人多模塊組合實訓教學裝置，其特征在于，所述固定槽(7)的一側內壁上開設有限位口(15)，移動板(8)的一側開設有彈簧槽，彈簧槽內滑動安裝有限位塊(13)，限位塊(13)與限位口(15)相適配，限位塊(13)的一端焊接在彈簧(14)，彈簧(14)的一端焊接在彈簧槽的一側內壁上。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人多模塊組合實訓教學裝置，其特征在于，所述限位口(15)的一側內壁上開設有凹槽，凹槽內滑動安裝有頂板(16)，頂板(16)的一側固定安裝有第二齒條，凹槽的一側內壁上開設有轉動孔，轉動孔內轉動安裝有轉動桿(18)，轉動桿(18)的一端延伸至凹槽內并固定安裝有第二齒輪(17)，第二齒輪(17)與第二齒條嚙合，轉動桿(18)的另一端固定安裝有轉動塊(19)，轉動塊(19)轉動安裝在支臂(4)上。