[實用新型]一種磁環全自動線圈勾線機

有效

• 申請號: 201921422008.1
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210349566U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 陳政賢
• 申請（專利權）人: 深圳市順敬機械設備有限公司
• 主分類號: H01F41/08
• 分類號: H01F41/08;H01F41/096
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 黃昌平

1.一種磁環全自動線圈勾線機，包括機架和設置在所述機架上的工作臺，其特征在于：還包括設置在所述機架上的用于磁環繞線時送線的送線裝置、用于控制調整線張力的張力器、用于放置控制元件的電控箱以及用于操作機器的操作平臺，還包括設置在所述工作臺上面的用于提供磁環的上料裝置、用于夾持上料裝置提供的磁環并移動到保持裝置的輸送裝置、用于在卷繞過程中夾持磁環的保持裝置、用于給磁環繞線的繞線裝置、用于剪線后撞線的撞線裝置、用于收取繞線完成后磁環的下料裝置以及設置在所述工作臺下面的用于利用勾針上下勾線的勾線裝置，其中，所述勾線裝置與所述保持裝置以磁環的軸線為軸心同軸設置，所述勾線裝置中的勾針穿過所述工作臺，所述保持裝置可夾持磁環并使磁環旋轉，所述繞線裝置設置在所述保持裝置的一側，所述電控箱與所述操作平臺、所述上料裝置、所述輸送裝置、所述送線裝置、所述繞線裝置、所述撞線裝置、所述勾線裝置和所述保持裝置相連接。

2.根據權利要求1所述的一種磁環全自動線圈勾線機，其特征在于：所述保持裝置包括第一膠輪機構、第二膠輪機構以及單獨的膠輪組件組成，其中，所述第一膠輪機構和第二膠輪機構均是由膠輪、膠輪芯桿、膠輪傳動機構、膠輪連接板、膠輪氣缸以及膠輪機構座組成，所述膠輪機構座的頂端設置所述膠輪氣缸，所述膠輪氣缸的氣缸桿與所述膠輪連接板連接并帶動所述膠輪連接板伸縮，所述膠輪連接板原理所述膠輪氣缸的一端設置所述膠輪芯桿，所述膠輪與所述膠輪芯桿相連接，所述膠輪芯桿的尾端還設置有齒輪，所述齒輪與所述膠輪傳動機構相嚙合連接，所述膠輪傳動機構由齒輪傳動組和膠輪傳動伺服電機組成，所述齒輪傳動組與所述膠輪芯桿尾端設置的齒輪嚙合連接，所述膠輪傳動伺服電機帶動所述齒輪傳動組轉動，所述第一膠輪機構中的膠輪、所述第二膠輪機構中的膠輪以及單獨的膠輪組件圍繞磁環呈120度的角度均布。

3.根據權利要求1所述的一種磁環全自動線圈勾線機，其特征在于：所述繞線裝置包括繞線伸縮機構、繞線轉動機構及繞線連接件，其中，所述繞線連接件的一端設置所述繞線轉動機構另一端設置所述繞線伸縮機構，所述繞線轉動機構帶動所述繞線連接件旋轉，所述繞線連接件帶動所述繞線伸縮機構旋轉，所述繞線轉動機構為伺服電機，所述繞線伸縮機構由繞線氣缸、掃輪桿及掃線輪組成，所述掃線輪套設于所述掃輪桿并與所述掃輪桿轉動連接，所述掃輪桿與所述繞線氣缸相連接。

4.根據權利要求1所述的一種磁環全自動線圈勾線機，其特征在于：所述上料裝置由振動盤機構和推桿機構組成，所述振動盤機構包括料倉、輸送部件、緩沖板、振動盤、直振、出料口、料倉固定座、振動盤安裝板、振動盤腳架，所述推桿機構包括上料推桿、氣缸、浮動接頭、導向擋塊、推桿機構底座，其中，所述振動盤安裝板上設置所述振動盤，所述振動盤的一側由上到下依次設置所述料倉和所述料倉固定座，所述料倉固定座與所述振動盤安裝板相連接，所述輸送部件設置在所述料倉固定座內部靠近所述料倉，所述緩沖板設置在所述輸送部件一端的下方，并與所述料倉固定座相連接，所述振動盤上設置所述出料口，所述出料口下方設置所述直振并相連接，所述振動盤腳架設置在所述振動盤安裝板下方的四個角，所述推桿機構平行于所述振動盤機構并設置在所述振動盤機構中的出料口一側，所述推桿機構底座上方設置所述氣缸，所述氣缸通過所述浮動接頭與所述上料推桿相連接，所述導向擋塊設置在所述推桿機構底座的一側用于導向所述上料推桿。

5.根據權利要求1所述的一種磁環全自動線圈勾線機，其特征在于：所述輸送裝置包括夾具底座、夾具外蓋、氣爪、氣爪固定板、上夾臂、下夾臂、夾具推桿、夾具固定座和滑臺機構，所述夾具底座一側設置所述氣爪固定板和氣爪，并通過螺紋連接，所述夾具底座的另一側設置所述夾具外蓋，所述上夾臂和下夾臂設置在所述夾具底座和夾具外蓋之間，所述夾具推桿設置在上夾臂和下夾臂之間，所述氣爪與上夾臂、下夾臂和夾具推桿通過螺紋相連接，所述夾具底座與上夾臂和下夾臂通過滑槽相連接，所述氣爪固定板與夾具固定座上部固定連接，所述滑臺機構由滑臺氣缸、滑桿和滑桿固定板組成，所述夾具固定座下部與所述滑臺氣缸相連接。