[實(shí)用新型]一種帶制動(dòng)器集成編碼器的液壓馬達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921421757.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211550133U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡衣鋒;崔毅;孫業(yè)春;李春峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海布拓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B15/08
• 分類(lèi)號(hào): F15B15/08;F16D65/14;G01D5/247;F16D121/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶制動(dòng)器集成編碼器的液壓馬達(dá)，其結(jié)構(gòu)包括便捷編碼器、閥調(diào)整墊和配流盤(pán)彈簧，為解決液壓馬達(dá)拼裝不穩(wěn)，安裝速度慢、密封性差、易漏油的問(wèn)題，通過(guò)在制動(dòng)座右側(cè)設(shè)備便捷編碼器，通過(guò)將編碼器與安裝座連接，經(jīng)編碼器左側(cè)花鍵軸與安裝座穿插固定，接著通過(guò)將花鍵軸與編碼器連接軸固定，編碼器連接軸與扁軸連接，扁軸與輸出軸連接，且扁軸隨著制動(dòng)器活塞往返移動(dòng)，便于經(jīng)編碼器限制輸出動(dòng)力從而控制與輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，接著通過(guò)將防護(hù)罩覆蓋編碼器外側(cè)經(jīng)固定栓與制動(dòng)座連接密封，達(dá)到實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)同步工作，拼裝動(dòng)作平穩(wěn)、高效，制動(dòng)器開(kāi)閉動(dòng)作時(shí)，傳遞軸隨制動(dòng)器活塞往返移動(dòng)，密封性更好，避免出現(xiàn)漏油現(xiàn)象的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用涉及制動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶制動(dòng)器集成編碼器的液壓馬達(dá)。

背景技術(shù)

標(biāo)準(zhǔn)MS驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶制動(dòng)器無(wú)編碼器配置，在盾構(gòu)機(jī)拼裝部應(yīng)用中不能知曉同時(shí)工作的兩臺(tái)馬達(dá)實(shí)際準(zhǔn)確轉(zhuǎn)速，從而無(wú)法精確控制兩馬達(dá)同步，長(zhǎng)時(shí)間工作下，馬達(dá)易產(chǎn)生拖拽，高溫，異響，甚至損壞。基于應(yīng)用要求特開(kāi)發(fā)一款制動(dòng)器帶編碼器驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，但是現(xiàn)有技術(shù)：液壓馬達(dá)拼裝不穩(wěn)，安裝速度慢、密封性差、易漏油。

實(shí)用新型內(nèi)容

（一）本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種帶制動(dòng)器集成編碼器的液壓馬達(dá)，解決液壓馬達(dá)拼裝不穩(wěn)，安裝速度慢、密封性差、易漏油的問(wèn)題，達(dá)到實(shí)現(xiàn)兩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)同步工作，拼裝動(dòng)作平穩(wěn)、高效，制動(dòng)器開(kāi)閉動(dòng)作時(shí)，傳遞軸隨制動(dòng)器活塞往返移動(dòng)，密封性更好，避免出現(xiàn)漏油現(xiàn)象的有益效果。

（二）為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：本實(shí)用提出了一種帶制動(dòng)器集成編碼器的液壓馬達(dá)，包括輸出軸、密封座、高壓油封、螺釘、O形圈、軸承、輸出支座、拉銷(xiāo)、彈性套、鎖緊螺母、沖壓墊片、調(diào)整墊、軸用擋圈、活塞、軸瓦、滾子、滾子擋塊、活塞環(huán)、轉(zhuǎn)子、卡子、定子、配流盤(pán)座、格萊圈、扶正套、制動(dòng)軸、動(dòng)摩擦片、靜摩擦片、沖壓墊、制動(dòng)座、制動(dòng)器活塞、制動(dòng)器后蓋、蝶形彈簧、導(dǎo)向套、墊板、軸角回轉(zhuǎn)方形圈、便捷編碼器、調(diào)速蓋、調(diào)速桿、調(diào)速?gòu)椈伞㈤y調(diào)整墊和配流盤(pán)彈簧，所述輸出軸右側(cè)與密封座水平插接，所述密封座內(nèi)側(cè)與高壓油封嵌合，所述密封座上下兩側(cè)通過(guò)螺釘與輸出支座螺栓連接，所述螺釘與外側(cè)與O形圈插接，所述密封座內(nèi)側(cè)與軸承嵌合，所述輸出支座中部與拉銷(xiāo)插接，所述拉銷(xiāo)內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性套，所述拉銷(xiāo)右側(cè)與鎖緊螺母螺紋連接，所述鎖緊螺母左側(cè)與沖壓墊片粘接，所述輸出軸外側(cè)中部與調(diào)整墊插接，所述調(diào)整墊上下兩端與軸用擋圈粘接，所述輸出支座內(nèi)側(cè)設(shè)置有活塞，所述活塞內(nèi)側(cè)與軸瓦插接，所述軸瓦底部設(shè)置有滾子，所述滾子左右兩側(cè)設(shè)置有滾子擋塊，所述活塞外側(cè)設(shè)置有活塞環(huán)，所述活塞右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子中部與卡子穿插，所述輸出支座中部與定子轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述定子右側(cè)與配流盤(pán)座嵌合，所述格萊圈呈階梯狀分布在配流盤(pán)座內(nèi)側(cè)，所述制動(dòng)座左側(cè)設(shè)置有扶正套，所述制動(dòng)座頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有制動(dòng)軸，所述制動(dòng)軸外側(cè)與動(dòng)摩擦片插接，所述動(dòng)摩擦片外側(cè)設(shè)置有靜摩擦片，所述動(dòng)摩擦片內(nèi)側(cè)設(shè)置有沖壓墊，所述輸出支座右側(cè)設(shè)置有制動(dòng)器活塞，所述制動(dòng)座左端與制動(dòng)器后蓋螺栓連接，所述制動(dòng)器后蓋內(nèi)側(cè)與蝶形彈簧粘接，所述蝶形彈簧外側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套左端與墊板粘接，所述輸出軸左端設(shè)置有回轉(zhuǎn)方形圈，所述制動(dòng)座中部與便捷編碼器插接，所述輸出支座底部右側(cè)設(shè)置有調(diào)速蓋，所述調(diào)速蓋內(nèi)側(cè)設(shè)置有調(diào)速桿，所述調(diào)速?gòu)椈沙虱h(huán)形包裹調(diào)速桿，所述調(diào)速桿上下兩端設(shè)置有閥調(diào)整墊，所述輸出支座底端左側(cè)設(shè)置有配流盤(pán)彈簧，所述便捷編碼器由編碼器、防護(hù)罩、固定栓、花鍵軸、安裝座、編碼器連接軸和扁軸組成，所述編碼器外側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩上下兩側(cè)設(shè)置有固定栓，所述編碼器左側(cè)通過(guò)花鍵軸與安裝座插接，所述花鍵軸左側(cè)與編碼器連接軸卡扣連接，所述編碼器連接軸左側(cè)與扁軸焊接，所述防護(hù)罩上下兩側(cè)通過(guò)固定栓與制動(dòng)座螺栓連接，所述編碼器連接軸左端通過(guò)扁軸與輸出軸相互嚙合。

進(jìn)一步的，所述螺釘呈環(huán)繞狀分布在密封座左側(cè)四周，且螺釘與O形圈相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述高壓油封內(nèi)經(jīng)與輸出軸相吻合，且高壓油封厚度為5mm。

進(jìn)一步的，所述活塞、軸瓦、滾子、滾子擋塊和活塞環(huán)設(shè)置有2個(gè)，且活塞、軸瓦、滾子、滾子擋塊和活塞環(huán)兩者之間大小均一致。