[實用新型]一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921421509.8
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210225186U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 徐軍;荊紅民;張晨;常霞彬;朱凱
• 申請（專利權(quán)）人: 上海市雷智電機有限公司
• 主分類號: H02K11/21
• 分類號: H02K11/21
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31224
• 代理人: 吳啟凡

本實用新型公開了一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)，所述編碼器安裝結(jié)構(gòu)包括：由電機后端蓋與編碼器外罩一體成型的安裝架，所述安裝架可拆卸地設置在電機的后端，并被電機的轉(zhuǎn)軸穿過；碼盤，所述碼盤可拆卸地設置在電機的轉(zhuǎn)軸上，并位于安裝架內(nèi)；PCB板，所述PCB板可拆卸地設置在安裝架內(nèi)；蓋板，所述蓋板與安裝架可拆卸地密封設置在安裝架的開口處。本實用新型減小了電機的軸向長度，并且還減少了構(gòu)成部件，使得結(jié)構(gòu)更加簡單和降低了成本。

技術領域

本實用新型涉及編碼器領域，具體涉及一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術

隨著機器人、機械手等新自動化行業(yè)的快速發(fā)展，永磁同步伺服電機所在的設備對電機的體積、快速響應及定位精度要求不斷提高；這時電機需裝配高精度的編碼器才能達到這樣的功能。

參見圖1，現(xiàn)有技術中的編碼器安裝總成一般包括PCB板、光柵、光柵支架、編碼器支架、軸承、安裝彈片和軸套，這種結(jié)構(gòu)存在如下問題：

由于兩個軸承以及安裝彈片的存在，編碼器整體的軸向和徑向尺寸較大，電機整體體積也就隨之較大，另外編碼器個頭較大，在產(chǎn)線安裝或者流轉(zhuǎn)過程中比較慢，生產(chǎn)效率不高。

參見圖2，現(xiàn)有技術中還有一種分體式編碼器安裝結(jié)構(gòu)，即由支架、碼盤和電路板三部分組成。現(xiàn)有技術中編碼器在安裝時，先將電路板裝到支架上，再將裝有電路板的支架裝到電機后端蓋上，然后再把碼盤裝到電機軸上面進行固定完成整個編碼器的安裝，之后再裝好編碼器的防護罩，這種結(jié)構(gòu)存在如下問題：

編碼器的部件與后端蓋之間要有一定間隙，而且編碼器與后罩之間也要有一定的間隙，這樣，導致電機編碼器端的軸向長度就比較大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了解決上述問題，從而提供一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種編碼器安裝結(jié)構(gòu)，所述編碼器安裝結(jié)構(gòu)包括：

由電機后端蓋與編碼器外罩一體成型的安裝架，所述安裝架可拆卸地設置在電機的后端，并被電機的轉(zhuǎn)軸穿過；

碼盤，所述碼盤可拆卸地設置在電機的轉(zhuǎn)軸上，并位于安裝架內(nèi)；

PCB板，所述PCB板可拆卸地設置在安裝架內(nèi)；

蓋板，所述蓋板與安裝架可拆卸地密封設置在安裝架的開口處。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述安裝架上設有若干個與電機對應配合的第一螺孔。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述安裝架上設有一安置腔，所述碼盤和PCB板位于安置腔內(nèi)，所述蓋板設置在安置腔的腔口處，所述安置腔內(nèi)設有一通孔，電機的轉(zhuǎn)軸穿過該通孔。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述安置腔內(nèi)設有若干個第二螺孔，所述蓋板上設有若干個第三螺孔，每個第三螺孔與一個第二螺孔對應配合。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，所述編碼器安裝結(jié)構(gòu)還包括一密封墊，所述密封墊位于安裝架內(nèi)，并位于PCB板與蓋板之間。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型減小了電機的軸向長度，并且還減少了構(gòu)成部件，使得結(jié)構(gòu)更加簡單和降低了成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術中的編碼器安裝總成的一種結(jié)構(gòu)示意圖；