[實用新型]一種MIM燒結件鑲嵌注塑機械抓手

有效

• 申請號: 201921420198.3
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN211194695U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 王振
• 申請（專利權）人: 杭州銘赫科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 呂文立

1.一種MIM燒結件鑲嵌注塑機械抓手，其特征在于：包括手持機架、驅動件、斜插頭和撐抓組件，所述撐抓組件中包括至少兩個撐抓，至少一個撐抓上連接有滑塊，所述手持機架上設有與滑塊相配合的滑槽，所述滑塊與滑槽間設置有彈性件，所述彈性件對滑塊施加朝向撐抓組件中其它撐抓方向的橫向推力；所述驅動件設置在手持機架上，所述驅動件連接并驅動斜插頭在豎直方向運動，所述斜插頭上設置有斜面，所述斜面與滑塊或撐抓配合并對滑塊或撐抓施加與彈性件方向相反的橫向推力；所述手持機架上還設置有手持部和驅動件開關。

2.根據權利要求1所述的MIM燒結件鑲嵌注塑機械抓手，其特征在于：所述驅動件為氣缸，所述氣缸與外部氣源連接，所述驅動件開關控制外部氣源的通斷。

3.根據權利要求2所述的MIM燒結件鑲嵌注塑機械抓手，其特征在于：當氣缸處于斷氣狀態時，所述斜插頭位于最長位置；當氣缸處于通氣狀態時，所述斜插頭位于最短位置。

4.根據權利要求1所述的MIM燒結件鑲嵌注塑機械抓手，其特征在于：所述撐抓上均連接有滑塊，所述斜插頭始終處于撐抓組件的整體中心線上。

5.根據權利要求4所述的MIM燒結件鑲嵌注塑機械抓手，其特征在于：所述撐抓的數量為兩個。

6.根據權利要求1所述的MIM燒結件鑲嵌注塑機械抓手，其特征在于：所述手持機架的下方還設置有導向孔。

7.根據權利要求6所述的MIM燒結件鑲嵌注塑機械抓手，其特征在于：所述手持機架上設置有至少四組相配合的驅動件、斜插頭和撐抓組件。

8.根據權利要求1所述的MIM燒結件鑲嵌注塑機械抓手，其特征在于：所述撐抓形狀與MIM燒結件的內孔形狀相匹配。