[實用新型]焊接機器人控制送絲機退絲的電氣控制系統有效

申請號：	201921419911.2	申請日：	2019-08-29
公開（公告）號：	CN210413176U	公開（公告）日：	2020-04-28
發明（設計）人：	安玉奇;王艷平;馬丙忠	申請（專利權）人：	營口水晶自動化科技有限公司
主分類號：	B23K37/00	分類號：	B23K37/00;B23K37/02
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	115000 遼寧省營口***	國省代碼：	遼寧;21
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摘要：
搜索關鍵詞：	焊接機器人控制送絲機退絲電氣控制系統
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【權利要求書】：

1.一種焊接機器人控制送絲機退絲的電氣控制系統，包括焊接機器人NBC-350焊機(1),在焊接機器人(1)下端設有焊機接口(1-1)；其特征在于焊機接口(1-1)的1、2腳分別用導線與兩個常閉開關KA1-1一端連接，常閉開關KA1-1的另一端用導線分別與常閉開關KA2-1和常開開關KA1-2一端連接；焊機接口(1-1)的3、4腳分別用導線與兩個常閉開關KA3-1一端連接；兩個KA3-1常閉開關另一端用導線與電磁閥(4)的兩端連接，并分別接KA3-2常開開關一端；兩個KA3-2常開開關從另一端分別與整流模塊一ZL1的1腳、3腳連接，整流模塊一ZL1的2腳、4腳用導線分別與變壓器(2)24V直流電源的5腳、6腳連接；整流模塊二ZL2的1腳用導線與常開開關KA2-2一端連接，常開開關KA2-2另一端用導線與常閉開關KA2-1另一端和電機(3)的一端連接，3腳與常開開關KA2-2一端連接、常開開關KA2-2另一端用導線與常閉開關KA2-1另一端和電機(3)的另一端連接；整流模塊二ZL2的2腳、4腳分別用導線與變壓器(2)6V直流電源的3腳、4腳連接；變壓器(2)的1腳、2腳與220V電源連接。

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