[實用新型]一種主梁焊接工作站及焊接工作系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921419695.1
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210615540U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 湯浩;羅宏毅;高勛朝;汪啟霞
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天紅陽機電有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京眾達德權知識產(chǎn)權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種主梁焊接工作站，其特征在于，包括行走裝置(1)、焊接機械手(2)、抓取機械手(3)、供料裝置(4)和主梁夾緊定位裝置(5)，其中：

所述行走裝置(1)和所述主梁夾緊定位裝置(5)并排布置；

所述行走裝置(1)包括基座(11)、直線導軌(12)和滑塊底座(13)，所述直線導軌(12)固定設置在所述基座(11)上，所述滑塊底座(13)可滑動設置在所述直線導軌(12)上；

所述焊接機械手(2)、所述抓取機械手(3)和所述供料裝置(4)均設置在所述滑塊底座(13)上；

所述主梁夾緊定位裝置(5)包括胎膜底架(51)和夾緊推桿(52)，所述夾緊推桿(52)將主梁壓緊在所述胎膜底架(51)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的主梁焊接工作站，其特征在于，所述焊接機械手(2)包括焊接機械臂(21)和焊槍(22)，所述焊接機械臂(21)的底部設置在所述滑塊底座(13)上，所述焊接機械臂(21)的頂部與所述焊槍(22)連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的主梁焊接工作站，其特征在于，所述焊接機械手(2)包括焊縫跟蹤傳感器(23)，所述焊縫跟蹤傳感器(23)固定設置在所述焊接機械臂(21)的頂部。

4.根據(jù)權利要求1所述的主梁焊接工作站，其特征在于，所述抓取機械手(3)包括抓取機械臂(31)和抓取爪(32)，所述抓取機械臂(31)的底部設置在所述滑塊底座(13)上，所述抓取機械臂(31)的頂部與所述抓取爪(32)連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的主梁焊接工作站，其特征在于，所述抓取爪(32)包括電磁吸盤或液壓卡盤。

6.根據(jù)權利要求1所述的主梁焊接工作站，其特征在于，所述供料裝置(4)包括供料槽(41)和多個筋板支撐缸體(42)，所述供料槽(41)為盒型，筋板放置在所述供料槽(41)內(nèi)部，多個所述筋板支撐缸體(42)設置在所述供料槽(41)的側壁上，所述筋板支撐缸體(42)內(nèi)存儲有氣源，所述供料槽(41)的側壁上設置有多個連通孔，所述連通孔和所述筋板支撐缸體(42)一一對應連通。

7.根據(jù)權利要求1所述的主梁焊接工作站，其特征在于，所述夾緊推桿(52)為液壓推桿或電動推桿。

8.根據(jù)權利要求1所述的主梁焊接工作站，其特征在于，所述行走裝置(1)還包括行走電機(14)、主動齒輪和齒條(15)，所述齒條(15)固定設置在所述基座(11)上，所述齒條(15)與所述直線導軌(12)平行，所述行走電機(14)設置在所述滑塊底座(13)，所述行走電機(14)的輸出端與所述主動齒輪相連接，所述主動齒輪與所述齒條(15)相嚙合。

9.根據(jù)權利要求1所述的主梁焊接工作站，其特征在于，所述直線導軌(12)的截面為T形。

10.一種主梁焊接工作系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器(6)和如權利要求1-9任一項所述的主梁焊接工作站，所述控制器(6)固定設置在所述滑塊底座(13)上，所述控制器(6)與所述行走裝置(1)、所述焊接機械手(2)、所述抓取機械手(3)、所述供料裝置(4)和所述主梁夾緊定位裝置(5)電連接。