[實用新型]一種PCB板包邊機

有效

• 申請號: 201921419383.0
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210579528U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 何茂水;楚雄
• 申請（專利權）人: 惠州市成泰自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K3/28
• 分類號: H05K3/28
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 郝麗娜

本實用新型涉及一種PCB板包邊機，屬于加工設備領域，其包括機架，所述機架上依次設置有用于對PCB板進行加工的若干操作機構以及經過所述若干操作機構的移載機構，所述移載機構對應所述若干操作機構設置有用于操作機構進行操作的操作平臺以及水平設置于所述機架上的移載導軌，所述若干操作平臺的上表面位于同一水平面上，且所述相鄰兩操作平臺的間隔一致，所述移載導軌上對應所述操作平臺可移動地設置有若干抓取裝置，所述抓取裝置在所述移載導軌上同步移動。本實用新型加工效率高。

技術領域

本實用新型涉及加工設備領域，特別涉及一種PCB板包邊機。

背景技術

PCB板在制作過程中，需要采用保護膜對PCB板邊進行包邊操作，而現有的PCB板包邊設備包含多個工位，其對PCB板進行加工操作時，PCB板在包邊設備的輸送帶上進行包括包邊在內的各種加工步驟，而對于PCB板的加工操作需要PCB板達到一定的定位精度要求，因此在包邊機的各操作機構對PCB板進行加工操作時均需要對PCB板進行定位處理或者調節PCB板的位置，以保證PCB板的加工精度，而對于PCB板的定位操作無疑會降低加工效率。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種PCB板包邊機，包括機架，所述機架上依次設置有用于對PCB板進行加工的若干操作機構以及經過所述若干操作機構的移載機構，所述移載機構對應所述若干操作機構設置有用于操作機構進行操作的操作平臺以及水平設置于所述機架上的移載導軌，所述若干操作平臺的上表面位于同一水平面上，且所述相鄰兩操作平臺的間隔一致，所述移載導軌上對應所述操作平臺可移動地設置有若干抓取裝置，所述抓取裝置在所述移載導軌上同步移動。

其中，移載機構用于將PCB板依次移載至各操作平臺，本申請中各操作平臺的中心線位于同一直線上，且移載導軌的長度方向與該直線平行設置，因此抓取裝置在移載導軌上進行移動即可將PCB板在各操作平臺之間進行傳輸；操作機構用于在其對應的各操作平臺上對PCB板進行加工操作，由于本申請中，依次設置的各操作平臺之間的間距一致，而抓取裝置對應各操作平臺設置，各抓取裝置之間的間隔與各操作平臺之間的間隔一致，且各抓取裝置在移載導軌上同步移動，因此所有抓取裝置對于各操作平臺上的PCB板的抓取和放置都是同步進行的，則可以保證抓取裝置在將PCB板從前一操作平臺抓取到下一操作平臺后，PCB板在后一操作平臺上的位置都是固定的，即本申請在對PCB板的輸送過程中，PCB板均會位于操作平臺上的同一位置，且該位置由PCB板在上料平臺上的位置決定，因此只要上料機構上料時，始終將PCB板放置在上料平臺的某一位置即預設位置處，并將該預設位置信息內置在各操作機構內，操作機構即可在抓取裝置放下PCB板后對PCB板直接進行加工操作，因此本申請的操作機構在各操作平臺上對PCB板進行加工操作時無需在對PCB板的位置進行調節，有效地增加了加工效率。

優選的，所述抓取裝置包括設置于所述移載導軌上的滑塊，所述滑塊上可上下移動地設置有用于抓取PCB板的抓取部。

移載導軌上對應各操作平臺設置有多個滑塊，滑塊在對應的驅動裝置的驅動下同步移動，以使抓取裝置在各操作平臺之前來回移動；抓取部可以通過導軌等結構可上下移動地設置在滑塊上，通過相應的驅動裝置驅動其上下移動，以實現對于PCB板的抓取和放置。

優選的，所述抓取部為真空吸盤。

優選的，所述滑塊通過連接桿相互固定連接。

移載導軌上的所有滑塊均通過連接桿相互固定連接，則各滑塊均會在移載導軌上同步移動，另外，只需要一個驅動裝置對其中一個滑塊進行驅動即可使所有滑塊在移載導軌上同步移動，可以減少驅動裝置的使用，節約生產成本。

優選的，所述操作機構包括上料機構、打PIN針機構、疊板機構、包邊機構、下料機構，所述移載機構包括對應所述上料機構、打PIN針機構、疊板機構、包邊機構、下料機構設置的上料平臺、打PIN針平臺、疊板平臺、包邊平臺和下料平臺。