[實用新型]一種工業流水線柚果無損檢測設備

有效

• 申請號: 201921418072.2
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210676021U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 徐賽;陸華忠;孫瀟鵬
• 申請（專利權）人: 廣東省農業科學院農產品公共監測中心
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃國亮

本實用新型公開了一種工業流水線柚果無損檢測設備，包括第一輸送帶、第二輸送帶以及檢測箱，檢測箱內設有檢測平臺、光譜檢測系統和視覺檢測系統，光譜檢測系統包括LED光源組、積分球和近紅外探測器，視覺檢測系統靠近檢測箱的進口，視覺檢測系統包括工業相機和視覺LED光源，工業相機和視覺LED光源通過立柱安裝在檢測箱的內頂部，第二輸送帶旁設有分級裝置。采用光譜檢測系統和機器視覺系統，近紅外探測器、光纖與積分球連接去接收光信號，工業相機和LED光源組接收到電信號，配合采集圖片信息，采集并獲取更多的柚果信息，將信息結合柚果的果形，硬粒化，糖度等品質屬性通過處理和模型判定，對柚果的品質進行分級。

技術領域

本實用新型涉及水果品質檢測技術領域，特別是一種工業流水線柚果無損檢測設備。

背景技術

近年來，一大批規模大、標準高的集約化柚類商品生產基地相繼出現，其進出口量越來越大，對柚類商品的品質要求越來越高。目前，對柚果的品質進行分級，需要依靠有經驗的果農憑經驗進行，但是實際上類似于柚果這類厚皮水果的內部品質很難從外觀上進行準確識別。因此并沒有能夠對柚果進行品質流水線式無損檢測的方法，而利用現有的一些水果檢測方法，如蘋果等薄皮水果，由于薄皮水果本身薄皮且表面積和體積小，即使對各個蘋果的不同部位獲取圖像分析和進行光譜檢測，對最終的檢測結果影響不大。而類似于柚子這類厚皮水果的內部質量很難從外觀上進行識別，因此，在實際生產中，設計一種新型工業流水線柚果無損檢測設備，實現對不同類別柚子的外部輪廓以及內部品質的快速無損檢測，且對柚果的品質進行分級，具有重要意義和價值。

實用新型內容

本實用新型的目的，在于提供一種工業流水線柚果無損檢測設備，其采用光譜檢測與機器視覺裝置，可以采集并獲取更多的柚果信息，將信息結合柚果的果形，硬粒化，糖度等品質屬性通過中控系統的處理和模型判定，對柚果的品質進行智能分級。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種工業流水線柚果無損檢測設備，包括第一輸送帶、第二輸送帶以及位于第一輸送帶和第二輸送帶之間的檢測箱，所述檢測箱內設有檢測平臺、光譜檢測系統和視覺檢測系統，所述光譜檢測系統包括安裝在檢測平臺上方的LED光源組、位于檢測平臺內的積分球和位于檢測平臺下方的近紅外探測器，所述視覺檢測系統靠近檢測箱的進口，視覺檢測系統包括工業相機和位于工業相機旁的視覺LED光源，工業相機和視覺LED光源通過立柱安裝在檢測箱的內頂部，所述第二輸送帶旁設有分級裝置。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括能隨著第一輸送帶和第二輸送帶移動的果盤，所述果盤的上端面設有用于放置柚果的放置腔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述LED光源組通過安裝架安裝在檢測箱內，檢測箱的側壁設有供安裝架上下移動的滑軌。

作為上述技術方案的進一步改進，所述LED光源組包括多個可調整角度的LED光源，多個LED光源呈環狀安裝在安裝架上，多個LED光源通過鉸接軸安裝在安裝架上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述檢測平臺的兩側設有多個風扇。

作為上述技術方案的進一步改進，所述分級裝置包括至少一個與第二輸送帶連接的分級通道，各所述分級通道中遠離檢測箱的側壁上設有能伸出或縮回的擋板。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括用于控制光譜檢測系統、視覺檢測系統、分級裝置的中控系統。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的第一輸送帶將柚果送至檢測箱內，采用光譜檢測系統和機器視覺系統，近紅外探測器、光纖與積分球連接去接收光信號，工業相機和LED光源組接收到電信號，配合采集圖片信息，采集并獲取更多的柚果信息，將信息結合柚果的果形，硬粒化，糖度等品質屬性通過處理和模型判定，對柚果的品質進行分級，柚果經第二輸送帶和分級裝置進行分級收集。

附圖說明