[實(shí)用新型]一種輸送帶式全自動(dòng)疊衣機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921417466.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210856723U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆珂;陳澄磊;鄭先清;蔡慧嫻;鄭凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金華優(yōu)地工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): D06F89/02
• 分類號(hào): D06F89/02
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 田靜

本實(shí)用新型提供了一種輸送帶式全自動(dòng)疊衣機(jī)，屬于自動(dòng)疊衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的人工疊衣工作量大、效率低、成本高等問(wèn)題。本實(shí)用新型包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的衣架，機(jī)架上還設(shè)有依次對(duì)接的輸送裝置、拖拽裝置以及疊衣裝置,輸送裝置包括一離合爪、第一X向驅(qū)動(dòng)以及第一Z向驅(qū)動(dòng)，拖拽裝置包括兩機(jī)械爪、第二X向驅(qū)動(dòng)以及第二Z向驅(qū)動(dòng)，疊衣裝置包括一疊衣臺(tái)、兩翻轉(zhuǎn)板以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，疊衣臺(tái)包括多組輸送組件以及若干折疊機(jī)構(gòu)，輸送組件包括至少兩個(gè)滾軸以及繞設(shè)在滾軸上的一輸送帶。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于能自動(dòng)完成衣物折疊全過(guò)程、通過(guò)輸送帶輸送折疊,自動(dòng)化程度高且衣物折疊平整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)疊衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸送帶式全自動(dòng)疊衣機(jī)。

背景技術(shù)

不管是在日常的家居生活中，還是制衣企業(yè)的衣服生產(chǎn)過(guò)程中，一般會(huì)需要將晾干的衣服或制作好的衣服進(jìn)行折疊儲(chǔ)存，在日常生活過(guò)程中，人們疊衣服一般都是手動(dòng)疊的，由于社會(huì)的發(fā)展，生活節(jié)奏的加快，人們有時(shí)候很難抽出時(shí)間做家務(wù)，造成晾曬好的衣服隨意堆放；而對(duì)于制衣企業(yè)每天需要疊大量的衣服，而依靠人工的話，勢(shì)必會(huì)增加企業(yè)的用工成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的疊衣需求，而提供的一種能自動(dòng)完成衣物折疊全過(guò)程、通過(guò)輸送帶輸送折疊、自動(dòng)化程度高且衣物折疊平整、折疊效果好的輸送帶式全自動(dòng)疊衣機(jī)。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種輸送帶式全自動(dòng)疊衣機(jī)，包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的衣架，機(jī)架上還設(shè)有依次對(duì)接的輸送裝置、拖拽裝置以及疊衣裝置：

所述輸送裝置包括一離合爪、驅(qū)動(dòng)離合爪沿一X向移動(dòng)的第一X向驅(qū)動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)離合爪沿一Z向移動(dòng)的第一Z向驅(qū)動(dòng)，離合爪能在第一Z向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下與上述衣架固定或分離，離合爪能在第一X向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)衣架沿X向同步移動(dòng)，且第一Z向驅(qū)動(dòng)還能通過(guò)驅(qū)動(dòng)離合爪沿Z向運(yùn)動(dòng)使衣架動(dòng)作而與衣物分離；

所述拖拽裝置包括兩機(jī)械爪、驅(qū)動(dòng)兩機(jī)械爪沿上述X向移動(dòng)的第二X向驅(qū)動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)兩機(jī)械爪沿上述Z向移動(dòng)的第二Z向驅(qū)動(dòng)，上述衣架與衣物分離后由兩機(jī)械爪抓取衣物；

所述疊衣裝置包括一疊衣臺(tái)、分設(shè)置在疊衣臺(tái)兩側(cè)的兩翻轉(zhuǎn)板以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，疊衣臺(tái)包括多組輸送組件以及若干折疊機(jī)構(gòu)，輸送組件包括至少兩個(gè)滾軸以及繞設(shè)在滾軸上的一輸送帶，兩翻轉(zhuǎn)板先將衣物兩側(cè)疊于衣物背面，多組輸送帶用于輸送衣物并在輸送過(guò)程中與折疊機(jī)構(gòu)配合對(duì)衣物進(jìn)行折疊。

輸送裝置將衣物輸送至拖拽裝置處，通過(guò)離合爪與第一X向驅(qū)動(dòng)、第一Z向驅(qū)動(dòng)的配合就能完成離合爪抓取衣架、帶動(dòng)衣架沿X向同步移動(dòng)、使衣架動(dòng)作與衣物分離、離合爪放開(kāi)衣架等多個(gè)動(dòng)作過(guò)程；拖拽裝置將衣服放置到疊衣臺(tái)上；翻轉(zhuǎn)板、輸送帶、折疊機(jī)構(gòu)三者配合完成衣物的整個(gè)折疊過(guò)程；自動(dòng)化程度高、工作效率高。

在上述的一種輸送帶式全自動(dòng)疊衣機(jī)中，所述輸送裝置還包括一沿上述X向延伸的導(dǎo)向桿，上述衣架懸掛在導(dǎo)向桿上，上述離合爪上設(shè)有電磁鐵，衣架上設(shè)有能與電磁鐵磁性固定的按鈕，離合爪能在上述第一Z向驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下按壓按鈕而使衣架動(dòng)作從而與衣物分離。利用電磁鐵與按鈕磁性固定來(lái)實(shí)現(xiàn)離合爪與衣架固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，按壓按鈕即可使衣架動(dòng)作，操作簡(jiǎn)單。

在上述的一種輸送帶式全自動(dòng)疊衣機(jī)中，所述離合爪位于上述衣架的上方，上述按鈕位于衣架的頂部，上述Z向?yàn)樨Q直方向。離合爪與衣架的磁性固定處位于衣架的頂部，因此無(wú)論是與衣架固定還是按壓按鈕都不會(huì)與衣架上的衣物有干涉，便于操作。

在上述的一種輸送帶式全自動(dòng)疊衣機(jī)中，所述衣架包括懸掛部以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在懸掛部下部的兩懸臂部，懸掛部用于懸掛在上述導(dǎo)向桿上，上述按鈕設(shè)置在懸掛部的頂部，按鈕與兩懸臂部通過(guò)一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)相連，按壓按鈕能使兩懸臂部相互靠近而收攏。按鈕設(shè)置在懸掛部的頂部，便于操作，通過(guò)兩懸臂部的收攏實(shí)現(xiàn)與衣物分離。