[實用新型]一種自走式爬行機構

有效

• 申請號: 201921417040.0
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN211336220U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 朱雅光;張瑾宇;王林軍
• 申請（專利權）人: 寶雞宇喆工業科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D57/024;B25J5/00
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所 61106
• 代理人: 馬天順;席樹文

1.一種自走式爬行機構，包括移動平臺(1)、電源(2)和驅動電機(3)，其特征在于：在所述移動平臺(1)上活動設有人字形軸架(4)，在所述人字形軸架(4)兩端以人字形軸架(4)中心對稱設有一對移動輪(5)，所述驅動電機(3)與所述移動輪(5)連接，在所述移動輪(5)內螺旋設有電磁鐵(51)，所述人字形軸架(4)中心通過漲緊套(6)與所述移動平臺(1)活動連接，所述電源(2)分別為驅動電機(3)和電磁鐵(51)供電。

2.根據權利要求1所述的一種自走式爬行機構，其特征在于：所述移動輪(5)包括輪轂(52)和輪胎(53)，所述電磁鐵(51)螺旋纏繞在所述輪轂(52)與所述輪胎(53)之間。

3.根據權利要求1所述的一種自走式爬行機構，其特征在于：所述人字形軸架(4)通過轉軸與所述移動輪(5)連接，所述驅動電機(3)通過聯軸器與所述移動輪(5)連接。

4.根據權利要求1所述的一種自走式爬行機構，其特征在于：所述移動平臺(1)兩側各設有一對人字形軸架(4)。

5.根據權利要求1所述的一種自走式爬行機構，其特征在于：所述電源(2)安裝在所述移動平臺(1)上。

6.根據權利要求1所述的一種自走式爬行機構，其特征在于：所述電源(2)通過電線(7)為電磁鐵(51)供電。

7.根據權利要求2所述的一種自走式爬行機構，其特征在于：所述輪胎(53)采用尼龍。