[實用新型]一種全伺服數控折彎機

有效

• 申請號: 201921415906.4
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210586527U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 徐最虎;林虎
• 申請（專利權）人: 佛山市根號科技有限公司
• 主分類號: B21D5/02
• 分類號: B21D5/02;B21D5/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龍栢強

本實用新型公開一種全伺服數控折彎機，包括機架、安裝于機架上的折彎上模機構和折彎下模機構，折彎下模機構包括固定安裝于機架上的下模板，在下模板的頂部安裝有下刀模組件，折彎上模機構包括上模板和折彎驅動組件，上模板呈豎向可滑動安裝于機架上，在上模板的底部安裝有上刀模組件，上刀模組件與下刀模組件呈上下正對設置，折彎驅動組件包括同步驅動單元，同步驅動單元包括安裝于機架頂部的同步伺服電機、安裝于上模板頂部上的螺母座、可轉動安裝于機架上的絲桿，絲桿與螺母座的軸向均呈豎向設置，絲桿的下部與螺母座螺紋連接，同步伺服電機與絲桿的上部傳動連接。與傳統的氣壓或液壓驅動相比，結構簡單，并可提高對板材折彎的精度。

技術領域

本實用新型涉及機械加工的領域，特別涉及一種全伺服數控折彎機。

背景技術

折彎機是一種能夠對薄板進行折彎的機器。折彎機在使用的過程中，將需要折彎的薄板放置在工作臺上，通過折彎上模與折彎下模共同將薄板進行折彎。折彎機產品廣泛適用于機電、鈑金、輕工、航空、船舶、儀表、電器、不銹鋼制品、鋼結構建筑和冶金等行業，用于折彎各種鋼板、不銹鋼、銅板、鋁板及非金屬材料板材，它可以把產品折成V型、弧形、圓形或直角型等，還可以根據要求設計加工成特殊形狀模具。現有折彎機都是通過氣壓或液壓驅動機構來帶動折彎上模或折彎下模動作，隨著時間，氣壓或液壓驅動機構中的管路會出現漏氣或者漏液的現象，從而降低折彎上模或折彎下模的移動精度，在對板材折彎出不同的角度和深度時，現有的折彎機加裝限位裝置來限定折彎上模或折彎下模的運動行程，這會使得折彎機結構復雜，從而提高折彎機的制造成本。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種全伺服數控折彎機，結構簡單，可提高對板材折彎的精度。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：

一種全伺服數控折彎機，包括機架、呈上下相對安裝于機架上的折彎上模機構和折彎下模機構，所述折彎下模機構包括呈豎向固定安裝于機架上的下模板，在所述下模板的頂部安裝有下刀模組件，所述折彎上模機構包括安裝于機架上的上模板和折彎驅動組件，所述上模板呈豎向可滑動安裝于機架上，在所述上模板的底部安裝有上刀模組件，所述上刀模組件與下刀模組件呈上下正對設置，所述折彎驅動組件包括同步驅動單元，所述同步驅動單元包括安裝于機架頂部的同步伺服電機、安裝于上模板頂部上的螺母座、可轉動安裝于機架上的絲桿，所述絲桿與螺母座的軸向均呈豎向設置，所述絲桿的下部與螺母座螺紋連接，所述同步伺服電機與絲桿的上部傳動連接。

作為上述方案的進一步改進，所述絲桿的上部套裝有從動帶輪，所述同步伺服電機的輸出軸呈豎向設置，所述同步伺服電機的輸出軸套裝有主動帶輪，在所述主動帶輪與從動帶輪之間連接有環形的傳動帶。

作為上述方案的進一步改進，所述同步驅動單元設有兩個，兩個同步驅動單元呈左右間排列設置于機架的頂部與上模板的頂部之間。

作為上述方案的進一步改進，所述上刀模組件包括與上模板的底部連接的多個刀夾，多個刀夾呈左右間隔排列設置，在所述多個刀夾上裝夾有多個折彎刀具，所述下刀模組件包括安裝于下模板頂部的多個折彎模具，多個折彎模具與多個折彎刀具一一對應。

作為上述方案的進一步改進，在所述下模板的頂部安裝設有呈左右延伸設置的第一滑軌，所述折彎模具的頂面設有與折彎刀具匹配的折彎槽，所述折彎模具的底面設有與第一滑軌匹配的滑動槽，所述滑動槽與第一滑軌滑動連接。

作為上述方案的進一步改進，在所述上模板后壁面的左部和右部均設有呈豎向設置的第二滑軌，在所述機架前側的左部和左部均固定安裝有與第二滑軌匹配的滑座，所述上模板通過第二滑軌與滑座滑動連接。