[實(shí)用新型]智能托盤式雙立柱堆垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921415363.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN211004405U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱邦勝;李揚(yáng)鋒;張美
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山同日工業(yè)自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/07
• 分類號(hào): B66F9/07;B66F9/24;B66F9/075
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 孟宏偉

1.一種智能托盤式雙立柱堆垛機(jī)，其特征在于，所述堆垛機(jī)包括：地軌和天軌，所述地軌上活動(dòng)設(shè)置有底盤，所述底盤上設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)、左立柱和右立柱，所述行走機(jī)構(gòu)用于控制底盤在地軌上移動(dòng)，所述行走機(jī)構(gòu)包括有行走定位裝置，所述左立柱和右立柱的頂端固定設(shè)置有上橫梁，所述上橫梁活動(dòng)設(shè)置在天軌上，所述左立柱與右立柱上活動(dòng)設(shè)置有載貨架，所述載貨架設(shè)置在左立柱與右立柱之間，所述左立柱上或右立柱上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)用于控制載貨架升降，所述載貨架上設(shè)置有升降定位裝置，所述載貨架上設(shè)置有兩個(gè)可伸縮的貨叉，所述兩個(gè)貨叉平行設(shè)置，所述貨叉的伸縮方向與立柱空間垂直，所述載貨架上設(shè)置有用于感知物料數(shù)量及物料擺放樣式的光電檢測(cè)裝置，所述底盤上還設(shè)置有控制柜和爬梯，所述控制柜用于對(duì)行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和貨叉進(jìn)行控制，還用于對(duì)行走定位裝置、升降定位裝置和光電檢測(cè)裝置所反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收和處理，所述控制柜通過滑觸線與外部電源連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能托盤式雙立柱堆垛機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)還包括：行走電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪組件和地軌導(dǎo)向輪組件，所述行走電機(jī)用于根據(jù)控制柜發(fā)來的控制指令來控制驅(qū)動(dòng)輪組件工作，所述驅(qū)動(dòng)輪組件用于為底盤提供行走的動(dòng)力，所述從動(dòng)輪組件用于輔助底盤在地軌上行走，所述地軌導(dǎo)向輪組件用于引導(dǎo)底盤在地軌上行走。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能托盤式雙立柱堆垛機(jī)，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)還包括有防傾倒裝置，所述防傾倒裝置的頂端設(shè)置在底盤上，所述防傾倒裝置的底端卡接在地軌的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能托盤式雙立柱堆垛機(jī)，其特征在于，所述橫梁上設(shè)置有定滑輪組件和天軌導(dǎo)向輪組件，所述定滑輪組件用于輔助載貨架升降，所述天軌導(dǎo)向輪組件用于引導(dǎo)橫梁在天軌上行走。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能托盤式雙立柱堆垛機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：升降電機(jī)、升降卷筒和立柱導(dǎo)向輪組件，所述升降電機(jī)用于根據(jù)控制柜發(fā)來的控制指令來控制升降卷筒工作，所述升降卷筒用于控制載貨架升降，所述立柱導(dǎo)向輪組件用于引導(dǎo)載貨架在立柱上升降。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能托盤式雙立柱堆垛機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括動(dòng)滑輪組件，所述動(dòng)滑輪組件設(shè)置在載貨架的兩端，所述動(dòng)滑輪組件用于與定滑輪組件配合，輔助載貨架升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能托盤式雙立柱堆垛機(jī)，其特征在于，所述載貨架內(nèi)設(shè)置有伸縮電機(jī)，所述伸縮電機(jī)用于控制貨叉伸縮。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能托盤式雙立柱堆垛機(jī)，其特征在于，所述控制柜內(nèi)集成有編碼器，所述編碼器用于將行走定位裝置和升降定位裝置所反饋的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。