[實用新型]一種轉向橋的電控轉向系統

有效

• 申請號: 201921415340.5
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210454946U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 張小江
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/09;B62D5/30
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種轉向橋的電控轉向系統，其特征在于：包括電機(1)、全液壓轉向器(2)、轉向橋(3)、轉向油缸(4)、鎖止閥組(5)、鎖止油缸(6)、控制閥組(7)、蓄能器(8)、第一驅動馬達(9)、第二驅動馬達(91)、第一液壓泵(10)、第二液壓泵(101)、濾清器(11)、油箱(12)和減速器(13)；

減速器(13)的輸入端與電機(1)相連，減速器(13)的輸出端與全液壓轉向器(2)相連；全液壓轉向器(2)的進油口連接第二液壓泵(101)的出油口，全液壓轉向器(2)的回油口經過濾清器(11)通過油管與油箱(12)相連，全液壓轉向器(2)的L口和R口與轉向油缸的大小腔相連；控制閥組(7)的進油口P與第一液壓泵(10)相連，控制閥組(7)的回油口T通過濾清器(11)與油箱(12)相連，控制閥組(7)的A口、B口分別與轉向油缸(4)的大、小腔相連，控制閥組(7)的N口、X口和Q口分別與鎖止閥組(5)的N口、X口和T口相連，控制閥組(7)的R口與蓄能器(8)相連；鎖止閥組(5)的A口、B口和T1口分別與鎖止油缸(6)的大腔、小腔和回油腔相連；第一液壓泵(10)和第二液壓泵(101)分別由第一驅動馬達(9)和第二驅動馬達(91)驅動，第一液壓泵(10)和第二液壓泵(101)的進油口均與油箱(12)相連。

2.根據權利要求1所述的一種轉向橋的電控轉向系統，其特征在于：所述的全液壓轉向器(2)由電機(1)通過減速器(13)驅動，通過控制電機(1)轉動角度進而控制轉向橋(3)上車輪轉角；或所述的全液壓轉向器(2)由電機(1)直接驅動。

3.根據權利要求1所述的一種轉向橋的電控轉向系統，其特征在于：所述的轉向橋(3)上的轉向油缸(4)的大腔和小腔通過油管與控制閥組(7)相連，鎖止油缸(6)鎖死時，轉向油缸(4)大腔和小腔直接與油箱(12)聯通。

4.根據權利要求1所述的一種轉向橋的電控轉向系統，其特征在于：蓄能器(8)與控制閥組(7)相連，通過蓄能器(8)壓力的變化控制第一液壓泵(10)是否給蓄能器充油，此時第一驅動馬達(9)可采用電控形式間歇工作；或將控制閥組(7)的R口封死，第一液壓泵(10)始終處于運轉狀態。

5.根據權利要求1所述的一種轉向橋的電控轉向系統，其特征在于：所述的轉向橋(3)上安裝有兩轉向油缸(4)和一個鎖止油缸(6)；或在轉向橋(3)上安裝一個或多個轉向油缸(4)和一個鎖止油缸(6)；或在轉向橋(3)上安裝具備轉向與鎖止功能的組合油缸。

6.根據權利要求1所述的一種轉向橋的電控轉向系統，其特征在于：所述的控制閥組(7)還包括第一液控單向閥(71)、第二液控單向閥(711)、第一溢流閥(72)、第二溢流閥(721)、第一兩位三通電控閥(73)、第二兩位三通電控閥(731)、單向閥(74)和兩位四通電控閥(75)；控制閥組(7)的T口與Q口連通；第一液控單向閥(71)的一端和A口相連，第一液控單向閥(71)的另一端與T口相連，第一液控單向閥(71)的控制口與N口相連；第二液控單向閥(711)的一端和B口相連，第二液控單向閥(711)的另一端與T口相連，第二液控單向閥(711)的控制口與N口相連；第一溢流閥(72)的一端和R口相連，第一溢流閥(72)的另一端與T口相連，以控制R口的最大壓力；第二溢流閥(721)的一端和P口相連，第二溢流閥(721)的另一端與T口相連，以控制P口的最大壓力；第一兩位三通電控閥(73)的三個連接口分別與R口、T口和N口相連；第二兩位三通電控閥(731)的三個連接口分別與R口、T口和N口相連；兩位四通電控閥75的三個連接口分別與P口、T口和Q口相連，兩位四通電控閥75的另一連接口與R口間增加單向閥(74)。

7.根據權利要求6所述的一種轉向橋的電控轉向系統，其特征在于：所述的兩位四通電控閥(75)斷電，P口和T口連通；所述的兩位四通電控閥(75)得電，P口通過單向閥(74)給R口充油；第一兩位三通電控閥(73)斷電，蓄能器(8)高壓油通過第一兩位三通電控閥(73)的N口，N口高壓打開第一液控單向閥(71)和第二液控單向閥(711)，轉向油缸(4)大腔和小腔和油箱(12)連通；N口高壓打開鎖止閥組(5)中的液控單向閥，高壓油進入鎖止油缸(6)的大腔和小腔，促使鎖止油缸(6)運動到中位鎖死；第一兩位三通電控閥(73)得電，第一兩位三通電控閥(73)的N口與油箱(12)連通，第一液控單向閥(71)和第二液控單向閥(711)關閉；第一兩位三通電控閥(73)得電，同時第二兩位三通電控閥(731)得電，蓄能器(8)高壓油進入X口，打開鎖止閥組(5)中的液控單向閥，此時鎖止油缸(6)的大腔和小腔均與油箱(12)連通，鎖止油缸(6)處于隨動狀態。