[實用新型]一種全磁推桿吸盤

有效

• 申請號: 201921413671.5
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210594232U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 牛黎平;王有利;寇偉;曹伶俐
• 申請（專利權）人: 陜西重型汽車有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 郭瑤

本實用新型公開了一種全磁推桿吸盤，將磁鐵固定設置在磁盤的前端面上，磁盤的后端面和固定支架固定連接，固定支架與撥桿鉸接，撥桿可以相對于固定支架轉動，撥桿與U型連接塊之間鉸接，頂塊和U型連接塊之間剛性連接，U型連接塊和撥桿能夠相對轉動，頂塊在磁盤中的特定空間內進行滑動，使用過程時可以將撥桿下端向固定支架一次用力撥動，撥桿轉動后帶動U型連接塊帶動頂塊在磁盤中滑動，從而可以將吸附在磁盤上的重物取下來，從而實現對重物的抓取和固定轉移的目的。

【技術領域】

本實用新型屬于定位車身焊接領域，具體涉及一種全磁推桿吸盤。

【背景技術】

隨著世界汽車工業的不斷發展壯大，汽車工業在世界經濟發展中地位越來越突出，汽車工業逐漸成為各主要汽車生產國的支柱產業，并對世界經濟的發展和社會的進步產生巨大的推動作用和深遠的影響。當前我國汽車工業的發展也取得了長足的進步，汽車需求持續增長，近年來，隨著基建，貨運，軍事等各個方面的壯大，重型商用車的需求也出現了大幅增長。

后圍總成是重型商用車車身的重要組成部分，體積大，重量大，生產一個前圍總成后，需要把前圍總成統一存放在專門的料架上，以備后續裝上白車身總成，當天所有生產任務完成后，需有作業人員搬運后圍總成至上料存放區，整個過程中需要頻繁的搬運，當前采用的搬運方式多為兩人協作徒手搬運，搬運過程人員密度高，勞動強度大，上料作業人員輪換周期短。再者前圍總成組成的零件主要以沖壓件，徒手搬運過程有劃傷等隱患。

重型商用卡車白車身各分總成搬運過程主要依靠人力徒手搬運，勞動強度高，人員密度大，有作業安全隱患，因此設計一種降低勞動強度，減少作業人員，消除安全隱患的機械手很有必要。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種全磁推桿吸盤，以解決搬運重物時，勞動強度大，作業人員多，搬運過程存在安全隱患的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以實現：

一種全磁推桿吸盤，包括磁盤、撥桿和固定支架，磁盤的前端面上固定設置有若干個磁鐵，磁盤上開設有第一通孔；磁盤的后端面和固定支架固定連接，撥桿的上端穿過固定支架的上端鉸接有U型連接塊，撥桿和固定支架的上端鉸接，U型連接塊的前端面固定連接有頂塊，所述頂塊能夠在第一通孔內沿著磁盤的前后方向移動。

本實用新型的進一步改進在于：

優選的，所述磁鐵鑲嵌在磁盤中，磁鐵的前端面和磁盤的前端面平齊。

優選的，磁鐵陣列在磁盤的前端面上；沿磁盤的橫向或豎向，相鄰磁鐵之間的距離相等。

優選的，所述固定支架包括豎直段、水平段和第一連接板；所述豎直段的上端和水平段固定連接，水平段的前端和第一連接板固定連接；第一連接板的前端和磁盤的后端面固定連接。

優選的，水平段開設有貫穿上、下表面的第二通孔，撥桿的上端穿過第二通孔，撥桿和水平段通過旋轉銷旋轉連接。

優選的，所述撥桿包括一體成型的第一部分和第二部分，第一部分在第二部分的上部，第一部分和第二部分連接處的夾角范圍90°-180°；第一部分的上端和U型連接塊鉸接。

優選的，第一部分和第二部分的連接處和固定支架鉸接。

優選的，所述U型連接塊包括一體成型的第二連接板和兩個連接塊，兩個連接塊和第二連接板的后端面一體成型，兩個連接塊相對于第二連接板的橫向中心線對稱；第二連接板的前端面和頂塊固定連接。

優選的，撥桿的上端在兩個連接塊之間，撥桿的上端和兩個連接塊通過旋轉頂銷旋轉連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：