[實用新型]一種機械手臂大臂工件加工用定位治具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921413624.0
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210967896U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高明剛;周玉宏;朱平
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州通發(fā)精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手臂大臂工件加工用定位治具，其特征在于：包括底板(1)、中心定位座(2)、支撐定位座(3)、側(cè)定位板(4)、端卡緊機構(gòu)(5)以及卡勾機構(gòu)(6)；所述中心定位座(2)、支撐定位座(3)、側(cè)定位板(4)、端卡緊機構(gòu)(5)以及卡勾機構(gòu)(6)均位于底板(1)上端面，所述卡勾機構(gòu)(6)位于中心定位座(2)與支撐定位座(3)之間，所述側(cè)定位板(4)位于中心定位座(2)與端卡緊機構(gòu)(5)之間；所述端卡緊機構(gòu)(5)包括固定座(51)和卡緊桿(52)，所述卡緊桿(52)與固定座(51)活動連接，所述卡勾機構(gòu)(6)包括翻轉(zhuǎn)卡勾(63)，所述翻轉(zhuǎn)卡勾(63)與底板(1)上的鉸支座(61)活動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手臂大臂工件加工用定位治具，其特征在于：所述中心定位座(2)上設(shè)置有中心定位槽(21)，所述支撐定位座(3)上設(shè)置有定位側(cè)槽(31)，所述支撐定位座(3)和側(cè)定位板(4)均相對于中心定位座(2)呈對稱狀設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手臂大臂工件加工用定位治具，其特征在于：所述側(cè)定位板(4)具體呈八字形布置，并且八字形的擴口一側(cè)朝向端卡緊機構(gòu)(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手臂大臂工件加工用定位治具，其特征在于：所述端卡緊機構(gòu)(5)的卡緊桿(52)水平貫穿固定座(51)上的通槽，所述卡緊桿(52)的數(shù)量為多個并且相互平行，多個卡緊桿(52)通過連接桿(53)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手臂大臂工件加工用定位治具，其特征在于：所述卡勾機構(gòu)(6)的翻轉(zhuǎn)卡勾(63)的卡勾部朝向中心定位座(2)，所述鉸支座(61)上設(shè)置有固定板(62)，所述固定板(62)通過彈簧(64)與翻轉(zhuǎn)卡勾(63)連接。