[實用新型]一種軌道內嵌式直線模組

有效

• 申請號: 201921412933.6
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210600076U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 姜際興;楊俊遠;丁蘆州
• 申請（專利權）人: 浙江臺詮機器人有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22;F16H57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種軌道內嵌式直線模組，包括底座、滾珠絲桿和滑塊，所述滾珠絲桿的兩端分別轉動設置于底座的兩端部上，所述滑塊內嵌于底座內，并與滾珠絲桿的螺母相連接，且在滾珠絲桿的驅動下在底座內滑行；所述滑塊包括滑塊主體，所述滑塊主體的兩側分別設有滾珠返回孔，所述滑塊主體的兩外側分別與底座兩側的內側壁一一配合形成滾珠滑行槽；所述滾珠返回孔的兩端分別與滾珠滑行槽的兩端分別通過滾珠返回槽相連通；當滾珠絲桿驅動滑塊滑行于底座上，所述滾珠滑行槽內的滾珠沿滾珠滑行槽滾動，通過滾珠返回槽進入滾珠返回孔內后返回到滾珠滑行槽內；形成內嵌式的直線模組；結構穩定；占用空間小，能在不增加占用空間，增加直線模組的負載。

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域,更具體地說，它涉及一種軌道內嵌式直線模組。

背景技術

直線模組是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元，可以通過各個單元的組合實現負載的直線運動，具有使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準的優點；被廣泛運用于工業自動化設備中。

直線模組一般由滾珠絲桿、滑塊、底座等組成，而實際應用中，一般通過選用較大型的直線導軌，來提高直線模組的負載，這樣會帶來直線模組所占用的空間增大，并且增加對應成本的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種軌道內嵌式直線模組；

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種軌道內嵌式直線模組，包括底座、滾珠絲桿和滑塊，所述滾珠絲桿的兩端分別轉動設置于底座的兩端部上，所述滑塊內嵌于底座內，并與滾珠絲桿的螺母相連接，且在滾珠絲桿的驅動下在底座內滑行；

所述滑塊包括滑塊主體，所述滑塊主體的兩側分別設有滾珠返回孔；

所述滑塊主體的兩外側分別與底座兩側的內側壁一一配合形成滾珠滑行槽；

所述滾珠返回孔的兩端分別與滾珠滑行槽的兩端分別通過滾珠返回槽相連通；

當滾珠絲桿驅動滑塊滑行于底座上時，所述滾珠滑行槽內的滾珠沿滾珠滑行槽滾動，并通過滾珠返回槽進入滾珠返回孔內后返回到滾珠滑行槽內。

本實用新型進一步設置：所述滾珠滑行槽包括第一半槽和第二半槽，所述第一半槽鑲嵌于底座的內側壁上，所述第二半槽鑲嵌于滑塊主體的外側面；當滑塊主體內嵌于底座內，所述第一半槽與第二半槽相配合，形成供滾珠滑行的滾珠滑行槽。

本實用新型進一步設置：所述滾珠與第一半槽和第二半槽之間呈45度角接觸。

本實用新型進一步設置：所述滾珠返回槽由內半槽和外半槽配合形成，且滾珠返回槽呈圓弧形。

本實用新型進一步設置：所述滑塊主體與滾珠絲桿的螺母通過連接件連接。

本實用新型進一步設置：所述滑塊主體上還設有注油口。

本實用新型進一步設置：所述底座的兩端設有密封板，其上端設有上蓋板，其中滾珠絲桿的兩端分別轉動設置于兩密封板上。

本實用新型有益效果：所述滑塊主體內嵌于底座內，且與底座接觸面形成滾珠滑行槽，與滑塊主體上設置的滾珠返回孔，通過滾珠返回槽連通形成滾珠滑行通道；且該滑行通道位于底座內部，從而形成內嵌式的直線模組；結構穩定，運行平穩；該直線模組即能達到常規直線導軌的實際使用效果，且其占用空間還能相比常規直線導軌較小，從而縮小了直線模組的體積，減少生產成本；因滾珠與第一半槽和第二半槽之間呈45度角接觸，能承受來自上下和左右方向的負載；可通過增大鋼珠的直徑，來實現增加該直線模組所能承受的負載。

附圖說明

圖1為本實用新型一種軌道內嵌式直線模組的結構示意圖；