[實用新型]一種能保持壓緊力恒定的高精度共晶焊接設備

有效

• 申請號: 201921412246.4
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210877975U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 宋玉華;葛宏濤;李珂
• 申請（專利權）人: 蘇州獵奇智能設備有限公司
• 主分類號: B23K1/00
• 分類號: B23K1/00;B23K3/00;B23K3/08;B23K1/20
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種能保持壓緊力恒定的高精度共晶焊接設備，其特征在于：其包括支撐并固定工件A的共晶焊臺、驅動所述共晶焊臺在水平平面內移動的XY軸驅動單元、驅動所述共晶焊臺在Z軸上進行微調的Z軸驅動單元、可旋轉的設置在第一支座上且壓緊工件B的壓緊頭組件、可旋轉的設置在第二支座上且對所述壓緊頭組件施加壓力的壓力傳感器組件、以及驅動所述壓力傳感器組件旋轉的伺服驅動件，所述壓力傳感器組件與所述Z軸驅動單元閉環控制，當所述壓力傳感器組件的壓力數據小于設定值時，所述Z軸驅動單元驅動所述共晶焊臺向上運動直至所述壓力傳感器組件采集的數據位于設定范圍內。

2.如權利要求1所述的能保持壓緊力恒定的高精度共晶焊接設備，其特征在于：還包括支架、設置在所述支架上且可水平移動的視覺定位系統、設置在所述Z軸驅動單元上受所述Z軸驅動單元驅動進行上下運動的旋轉驅動機構，所述共晶焊臺設置在所述旋轉驅動機構的旋轉端且受所述旋轉驅動機構驅動進行旋轉運動，所述XY軸驅動單元、所述旋轉驅動機構根據所述視覺定位系統獲取到的工件A與工件B的位置圖片驅動所述共晶焊臺實現對工件A的位置調整。

3.如權利要求2所述的能保持壓緊力恒定的高精度共晶焊接設備，其特征在于：所述第一支座與所述第二支座同軸設置且均位于所述視覺定位系統的下方；

所述伺服驅動件的旋轉端設置有一第一安裝座，所述第一安裝座可旋轉的架設在所述第二支座上，所述壓力傳感器組件設置在所述第一安裝座上；

所述第一支座上可旋轉的架設有一轉軸，所述轉軸上固定設置有一第二安裝座，所述壓緊頭組件設置在所述第二安裝座上，所述第一安裝座與所述第二安裝座之間設置有一復位彈性件。

4.如權利要求1所述的能保持壓緊力恒定的高精度共晶焊接設備，其特征在于：所述壓緊頭組件包括壓桿，所述壓桿的底部設置有吸附住工件B的吸附孔。

5.如權利要求1所述的能保持壓緊力恒定的高精度共晶焊接設備，其特征在于：還包括限定所述壓緊頭組件翻轉至水平位置的第一角度限位微調單元、限定所述壓緊頭組件翻轉至豎直位置的第二角度限位微調單元。

6.如權利要求2所述的能保持壓緊力恒定的高精度共晶焊接設備，其特征在于：所述視覺定位系統包括直線電機、受所述直線電機驅動進行水平直線運動的活動板、固定在所述活動板上對工件A與工件B進行拍照的拍照裝置。

7.如權利要求1所述的能保持壓緊力恒定的高精度共晶焊接設備，其特征在于：所述共晶焊臺包括底板、設置在所述底板兩側的支撐板、架設在兩個所述支撐板之間的橫向支板、懸掛在所述橫向支板下方的支撐框架、內嵌固定設置在所述橫向支板內的收納殼體、設置在所述支撐框架上且伸入至所述收納殼體內的支撐座、設置在所述支撐座上且架空位于所述收納殼體內的冷卻箱塊、位于所述冷卻箱塊上的陶瓷加熱板、蓋在所述收納殼體上方且開設有焊接窗口的蓋板。

8.如權利要求7所述的能保持壓緊力恒定的高精度共晶焊接設備，其特征在于：還包括貫穿所述冷卻箱塊與所述陶瓷加熱板且用于吸附工件A的吸附孔。

9.如權利要求8所述的能保持壓緊力恒定的高精度共晶焊接設備，其特征在于：兩個所述支撐板之間位于所述橫向支板兩側還設置有側翼支板，左側的所述側翼支板上設置有裝載若干工件A的第一載具與裝載若干工件B的第二載具，右側的所述側翼支板上設置有裝載貼裝好的完成品的第三載具。

10.如權利要求1所述的能保持壓緊力恒定的高精度共晶焊接設備，其特征在于：還包括實現工件A上料以及將焊接好后的工件A與工件B整體下料的上下料吸附單元，所述上下料吸附單元包括第一氣缸、受所述第一氣缸驅動進行上下運動的第二氣缸、受所述第二氣缸驅動進行上下運動的吸嘴。