[實用新型]一種空中耕種采摘設備

有效

• 申請號: 201921411905.2
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN211184998U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 陳虎
• 申請（專利權）人: 陳虎
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01B35/00;H02S10/12
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本實用新型公開了一種空中耕種采摘設備，包括互相平行設置的支柱、滑臺和空中軌道，滑動機構的底端連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿的底端連接有機械手臂，機械手臂的末端連接有機械手，連接梁的表面一側連接有懸掛梁，懸掛梁的外側頂端與連接梁的頂端之間連接有加強梁，懸掛梁的底端兩側均安裝有固定托架，固定托架之間設置有空中軌道，空中軌道的底端連接有運輸箱。本實用新型通過將大自然中的可再生資源作為電力來源，能夠節省國家電能損耗，同時起到了環保作用，且可通過空中采摘運輸的方式，能夠提升工作效率，并且機械手可自由進行更換，可適用于不同場景。

技術領域

本實用新型涉及農業設備領域，特別涉及一種空中耕種采摘設備。

背景技術

農業是一項歷史悠久的產業，播種、培植等階段已經有越來越多的技術參與，然而不少作物在最后的采摘階段依然需要投入大量人力。隨著科技的不斷發展已經出現了采摘機器人對果實進行摘取，提升采摘效率。而目前采摘機器人在采摘完成過后仍需要進行集中輸送，這種就大大降低了工作效率。且機器人會存在電力耗盡的尷尬局面，需要經常進行充電，使用上受到了限制。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種空中耕種采摘設備，可做到將采摘下來的果實直接集中進行輸送，大大提升了工作效率，且電力來源為太陽能和風能可再生資源，對環保也起到了一定的積極作用。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種空中耕種采摘設備，包括互相平行設置的支柱、滑臺和空中軌道，所述支柱彼此相對的一側表面頂部安裝有滑臺，所述滑臺之間連接有滑動機構，所述滑動機構的底端連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底端連接有機械手臂，所述機械手臂的末端連接有機械手，同一側的所述支柱表面固定安裝有連接梁，所述連接梁的外側上下部位均連接有加固環，且加固環環繞套接在支柱的外端表面，所述連接梁的表面一側連接有懸掛梁，所述懸掛梁的外側頂端與連接梁的頂端之間連接有加強梁，所述懸掛梁的底端兩側均安裝有固定托架，且固定托架呈鏡像對立設置，所述固定托架之間設置有空中軌道，所述空中軌道的底端連接有運輸箱。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述支柱的一側表面通過支架安裝有第一太陽能光伏板，所述支柱的頂端安裝有風力發電機，所述滑臺的頂端表面安裝表面均勻等分安裝有第二太陽能光伏板，所述滑臺的側面均勻等分安裝有第三太陽能光伏板。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述滑動機構可X/Y軸進行滑動。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連接梁、懸掛梁和加強梁所拼接成型的形狀為三角形。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機械手臂的末端靠接機械手的部位安裝有數據采集攝像頭，所述機械手與機械手臂之間可進行分離拆卸，且機械手的種類可自由選擇。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一太陽能光伏板、第二太陽能光伏板、第三太陽能光伏板和風力發電機均與外部蓄電機構電性相接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過將大自然中的可再生資源作為電力來源，能夠節省國家電能損耗，同時起到了環保作用，且可通過空中采摘運輸的方式，能夠提升工作效率，并且機械手可自由進行更換，可適用于不同場景。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；