[實用新型]一種管道螺旋焊縫焊接的運動機構

有效

• 申請號: 201921410905.0
• 申請日: 2019-08-29
• 公開（公告）號: CN210475901U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 晏恒友;晏劉武;何謝文
• 申請（專利權）人: 常州市鐳爍光電科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/302
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 郭佳

1.一種管道螺旋焊縫焊接的運動機構，包括機體(1)，所述機體(1)的表面通過合頁鉸接有激光防護玻璃窗(2)，其特征在于：所述機體(1)的內腔的后壁固定連接有第一滑軌(3)，并且第一滑軌(3)的表面滑動連接有滑動板(4)，所述滑動板(4)的表面固定連接有激光焊接頭(5)，并且激光焊接頭(5)的表面固定連接有焊縫追蹤傳感器(6)，所述機體(1)的內腔傳動連接有傳動皮帶(7)，并且傳動皮帶(7)的表面與滑動板(4)的內腔傳動連接，所述機體(1)內腔的底部固定連接有第二滑軌(8)，并且第二滑軌(8)的表面滑動連接有滑動架(9)，所述滑動架(9)的頂部固定連接有滑移臺(10)，所述滑移臺(10)的內腔滑動連接有氣動頂桿(11)，所述氣動頂桿(11)的右側貫穿滑移臺(10)的右側并延伸至滑移臺(10)的左側。

2.根據權利要求1所述的一種管道螺旋焊縫焊接的運動機構，其特征在于：所述機體(1)內腔的左側轉動連接有三爪卡盤(12)，所述三爪卡盤(12)與氣動頂桿(11)相對的一側均活動連接有連接件(13)。

3.根據權利要求2所述的一種管道螺旋焊縫焊接的運動機構，其特征在于：兩個所述連接件(13)相對的一側均固定連接有固定工裝(14)，兩個所述固定工裝(14)的內腔均活動連接有螺旋待焊工件(15)，所述固定工裝(14)的表面開設有與螺旋待焊工件(15)的表面適配的焊縫槽(16)。

4.根據權利要求1所述的一種管道螺旋焊縫焊接的運動機構，其特征在于：所述機體(1)的內腔轉動連接有阻尼氣缸(19)，并且阻尼氣缸(19)活塞桿的一端與激光防護玻璃窗(2)的背面轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種管道螺旋焊縫焊接的運動機構，其特征在于：所述機體(1)的表面固定連接有操作屏幕(17)。

6.根據權利要求1所述的一種管道螺旋焊縫焊接的運動機構，其特征在于：所述機體(1)的頂部固定連接有工作狀態指示燈(18)。