[實(shí)用新型]一種桶蓋上料自動拆料機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921410290.1 | 申請日: | 2019-08-28 |
| 公開(公告)號: | CN210456162U | 公開(公告)日: | 2020-05-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 吳亞君;孫成揚(yáng) | 申請(專利權(quán))人: | 上匠智能科技(浙江)有限公司 |
| 主分類號: | B65G13/00 | 分類號: | B65G13/00;B65G47/88;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/90;B65G59/10;B67B3/00 |
| 代理公司: | 上海浙晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31345 | 代理人: | 楊秀偉 |
| 地址: | 313099 浙江省湖*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 桶蓋 自動 機(jī)構(gòu) | ||
本實(shí)用新型公開了一種桶蓋上料自動拆料機(jī)構(gòu),包括輥筒輸送線和拆分機(jī)構(gòu),所述輥筒輸送線的上表面放置有未拆封涂料桶蓋,且輥筒輸送線的兩側(cè)中部設(shè)置有阻擋氣缸,所述輥筒輸送線的兩側(cè)均勻分布有第一光電傳感器,所述輥筒輸送線的一端設(shè)置有同步帶輸送線,所述拆分機(jī)構(gòu)設(shè)置于抱夾冶具的下方,所述同步帶輸送線的末端設(shè)置有阻擋片,所述同步帶輸送線的末端上方平行設(shè)置有直線模組。該機(jī)構(gòu)通過機(jī)械結(jié)構(gòu)與自動化信息通訊技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)涂料桶蓋的自動上料自動拆分,有利于桶裝涂料的自動化封桶,整個機(jī)構(gòu)的啟停均有光電信號確認(rèn)后經(jīng)后臺plc進(jìn)行反饋執(zhí)行,整套機(jī)構(gòu)具有操作簡單,裝配精度高,維護(hù)保養(yǎng)方便,經(jīng)濟(jì)性高等特點(diǎn),具有推廣意義。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種桶蓋上料自動拆料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
所謂涂料是涂覆在被保護(hù)或被裝飾的物體表面,并能與被涂物形成牢固附著的連續(xù)薄膜,通常是以樹脂、或油、或乳液為主,添加或不添加顏料、填料,添加相應(yīng)助劑,用有機(jī)溶劑或水配制而成的粘稠液體。
傳統(tǒng)桶裝涂料包裝封蓋的工作工序均為人工操作,桶蓋物料隨取隨用占用大量工作區(qū)域的同時動作強(qiáng)度較大效率低下,生產(chǎn)成本大大提高,不利于提高生產(chǎn)量,針對上述情況,我們推出了一種桶蓋上料自動拆料機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種桶蓋上料自動拆料機(jī)構(gòu),以解決上述背景技術(shù)中提出一般的桶裝涂料包裝封蓋的工作工序均為人工操作,桶蓋物料隨取隨用占用大量工作區(qū)域的同時動作強(qiáng)度較大效率低下,生產(chǎn)成本大大提高,不利于提高生產(chǎn)量問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種桶蓋上料自動拆料機(jī)構(gòu),包括輥筒輸送線和拆分機(jī)構(gòu),所述輥筒輸送線的上表面放置有未拆封涂料桶蓋,且輥筒輸送線的兩側(cè)中部設(shè)置有阻擋氣缸,所述輥筒輸送線的兩側(cè)均勻分布有第一光電傳感器,所述輥筒輸送線的一端設(shè)置有同步帶輸送線,且同步帶輸送線的兩側(cè)設(shè)置有抱夾冶具,所述拆分機(jī)構(gòu)設(shè)置于抱夾冶具的下方,所述同步帶輸送線的末端設(shè)置有阻擋片,且阻擋片兩側(cè)設(shè)置有第二光電傳感器,所述同步帶輸送線的末端上方平行設(shè)置有直線模組,且直線模組的下方連接有真空吸盤。
優(yōu)選的,所述阻擋氣缸之間關(guān)于輥筒輸送線的豎直中心線對稱分布,且阻擋氣缸之間的夾角為90°,所述輥筒輸送線內(nèi)口尺寸與未拆封涂料桶蓋外口尺寸相吻合。
優(yōu)選的,所述未拆封涂料桶蓋通過抱夾冶具構(gòu)成夾持結(jié)構(gòu),且抱夾冶具關(guān)于同步帶輸送線的豎直中心線對稱分布,所述第一光電傳感器之間的距離小于未拆封涂料桶蓋的外口尺寸。
優(yōu)選的,所述拆分機(jī)構(gòu)包括第一拆分氣缸和第二拆分氣缸,所述第一拆分氣缸的下方連接有第二拆分氣缸。
優(yōu)選的,所述第一拆分氣缸的豎直中心線與第二拆分氣缸的豎直中心線相互重合,且第一拆分氣缸之間關(guān)于同步帶輸送線的豎直中心線對稱分布。
優(yōu)選的,所述真空吸盤通過直線模組構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu),且真空吸盤與同步帶輸送線相互垂直,所述同步帶輸送線內(nèi)口尺寸與未拆封涂料桶蓋外口尺寸相吻合。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:該桶蓋上料自動拆料機(jī)構(gòu)設(shè)置有輥筒輸送線,工作人員將碼垛好的未拆封涂料桶蓋按批次放置于輥筒輸送線上,即可實(shí)現(xiàn)未拆封涂料桶蓋的自動運(yùn)輸,大大降低了人工勞動,有利于提高生產(chǎn)效率,可大幅度降低生產(chǎn)成本,且阻擋氣缸之間關(guān)于輥筒輸送線的豎直中心線對稱分布,有利于對后批次的未拆封涂料桶蓋進(jìn)行阻擋,防止其干擾前批次未拆封涂料桶蓋的拆分運(yùn)輸,而且阻擋氣缸之間的夾角為90°有利于提高對后批次的未拆封涂料桶蓋阻擋強(qiáng)度。
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