[實用新型]一種砂帶加水全自動拋光機

有效

• 申請號: 201921409836.1
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210307183U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 景玉武
• 申請（專利權）人: 景玉武
• 主分類號: B24B21/20
• 分類號: B24B21/20;B24B21/00;B24B41/00;B24B55/00;B23D63/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種砂帶加水全自動拋光機，其特征在于：包括機架（1）、循環水箱（2）、自動翻轉機械手（4）、三工位機械手（5）、垂直收片機構（6）、防塵密封罩（7）、加水拋光工作倉（8）、砂帶移動數控機構（9）、垂直拋光吸盤（10）、平放鋸片供片機構（11）和數控電氣柜（12）；機架（1）上方安裝有工作臺，工作臺上方安裝有三工位機械手（5），在三工位機械手（5）的一側通過升降驅動絲桿（13）安裝有平放鋸片供片機構（11）和垂直收片機構（6），在三工位機械手（5）的另一側安裝有加水拋光工作倉（8），加水拋光工作倉（8）內部通過安裝架安裝有脫磁氣缸（14）和抽芯氣缸（15），脫磁氣缸（14）與抽芯氣缸（15）尾端相連接，抽芯氣缸（15）的驅動端通過連接軸連接有旋轉軸，旋轉軸頂端安裝有垂直拋光吸盤（10），加水拋光工作倉（8）內頂部安裝有水噴頭，水噴頭通過水管與安裝在機架（1）內部的循環水箱（2）相連接，加水拋光工作倉（8）的另一側通過支架安裝有砂帶移動數控機構（9）。

2.根據權利要求1所述的一種砂帶加水全自動拋光機，其特征在于：所述工作臺上還安裝有數控電氣柜（12），自動翻轉機械手（4）、三工位機械手（5）、加水拋光工作倉（8）和砂帶移動數控機構（9）通過信號線分別與數控電氣柜（12）電性連接；數控電氣柜（12）上罩設有防塵密封罩（7）。

3.根據權利要求1所述的一種砂帶加水全自動拋光機，其特征在于：所述砂帶移動數控機構（9）包括砂帶拋光主動輪（91）、砂帶拋光張緊輪（92）、砂帶拋光輪（93）、砂帶平移伺服電機（94）和砂帶縱移伺服電機（95）；砂帶拋光主動輪（91）、砂帶拋光張緊輪（92）、砂帶拋光輪（93）安裝設置在帶有砂帶平移伺服電機（94）和砂帶縱移伺服電機（95）的砂帶移動機構上，砂帶拋光主動輪（91）、砂帶拋光張緊輪（92）、砂帶拋光輪（93）上設置有砂帶，砂帶拋光輪（93）設置在垂直拋光吸盤（10）的側面。

4.根據權利要求1所述的一種砂帶加水全自動拋光機，其特征在于：所述三工位機械手（5）的上片端安裝有上片移動伺服電機（52）和自動翻轉機械手（4），三工位機械手（5）的出片端安裝有機械手平移伺服電機（51）。

5.根據權利要求1所述的一種砂帶加水全自動拋光機，其特征在于：所述工作臺上方安裝有防塵密封罩（7）。

6.根據權利要求1所述的一種砂帶加水全自動拋光機，其特征在于：所述機架（1）底部安裝有機腳（3）。