[實用新型]一種腹腔鏡手術用腔內(nèi)Poke鉗及腹腔鏡手術操控組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921409701.5
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN211243593U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 杜建軍;胡建;薛洪源;張自強
• 申請（專利權）人: 復旦大學附屬華山醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 上海啟核知識產(chǎn)權代理有限公司 31339
• 代理人: 王仙子

1.一種腹腔鏡手術用腔內(nèi)Poke鉗，其特征在于，包括：第一夾持部、第二夾持部與夾持驅(qū)動機構，所述夾持驅(qū)動機構用于受控驅(qū)動所述第一夾持部與所述第二夾持部相向運動，以使得：在部分手術環(huán)節(jié)，所述第一夾持部與所述第二夾持部能夠在相向運動后夾持住釘砧頭中心桿和/或線材；

所述第一夾持部設有第一通孔，和/或，所述第二夾持部設有第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔用于供線材穿過，以使得：在部分手術環(huán)節(jié)，所述第一夾持部與所述第二夾持部能夠通過所穿過的線材連接釘砧頭中心桿，通過該Poke鉗夾住通過線材與其綁縛在一起的釘砧頭中心桿并傳遞，并在松開對釘砧頭中心桿夾持后，仍控制釘砧頭移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的腹腔鏡手術用腔內(nèi)Poke鉗，其特征在于，所述夾持驅(qū)動機構包括連桿、外桿與連桿驅(qū)動結構，所述連桿沿所述外桿的長度方向穿設于所述外桿，所述第一夾持部與所述第二夾持部位于所述外桿的第一端，所述連桿驅(qū)動結構位于所述外桿的第二端，所述連桿的第一端連接所述第一夾持部，所述第二夾持部相對于所述外桿位置固定；

所述連桿驅(qū)動結構用于受控驅(qū)動所述連桿沿所述外桿的長度方向移動，以使得：所述連桿移動時能帶動所述第一夾持部相向或相背于所述第二夾持部運動，所述第一夾持部相向所述第二夾持部運動時能夾持住釘砧頭中心桿和/或線材。

3.根據(jù)權利要求2所述的腹腔鏡手術用腔內(nèi)Poke鉗，其特征在于，所述連桿驅(qū)動結構包括第一手柄部、第二手柄部、第一活動桿與第二活動桿，所述第一活動桿的兩端分別旋轉(zhuǎn)連接所述第一手柄部與所述連桿，所述第二活動桿的兩端分別旋轉(zhuǎn)連接所述第二手柄部與所述連桿：

所述第一手柄部與所述第二手柄部能夠受控發(fā)生相向或相背運動；所述第一活動桿能夠隨著所述第一手柄部的運動帶動所述連桿沿所述外桿的長度方向移動，所述第二活動桿能夠隨著所述第二手柄部的運動帶動所述連桿沿所述外桿的長度方向移動。

4.根據(jù)權利要求3所述的腹腔鏡手術用腔內(nèi)Poke鉗，其特征在于，所述夾持驅(qū)動機構還包括鎖定結構，所述鎖定結構用于鎖定所述第一手柄部相對于所述第二手柄部的位置。

5.根據(jù)權利要求4所述的腹腔鏡手術用腔內(nèi)Poke鉗，其特征在于，所述鎖定結構包括呈圓弧狀的圓弧鎖定部與鎖定配合部，所述圓弧鎖定部固定連接于所述第一手柄部，所述鎖定配合部直接或間接連接于所述第二手柄部；

所述第一手柄部與所述第二手柄部之間的相向或相背運動是通過所述第一手柄部繞其一端的旋轉(zhuǎn)運動以及所述第二手柄部繞其一端的旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的；

所述圓弧鎖定部的邊緣設有第一齒形，所述鎖定配合部對應的邊緣設有第二齒形，所述鎖定配合部處于鎖定位置時，所述第一齒形與所述第二齒形咬合，以鎖定所述第一手柄部與所述第二手柄部的相對位置，所述鎖定配合部處于非鎖定位置時，所述第二齒形與所述第一齒形相脫離，以使得所述第一手柄部與所述第二手柄部能發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)運動。

6.根據(jù)權利要求5所述的腹腔鏡手術用腔內(nèi)Poke鉗，其特征在于，所述鎖定配合部通過彈性部件連接所述第二手柄部；在所述彈性部件處于自然狀態(tài)時，所述鎖定配合部處于所述鎖定位置；在所述彈性部件受控形變時，所述鎖定配合部處于所述非鎖定位置。

7.根據(jù)權利要求3至6任一項所述的腹腔鏡手術用腔內(nèi)Poke鉗，其特征在于，所述外桿的第二端設有基部，所述連桿穿過所述基部，所述第一手柄部與所述第二手柄部分別通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接所述基部。

8.根據(jù)權利要求3至6任一項所述的腹腔鏡手術用腔內(nèi)Poke鉗，其特征在于，所述第一手柄部與所述第二手柄部之間還設有彈片組件，所述彈片組件用于提供能夠抵抗所述第一手柄部與所述第二手柄部相向運動的作用力。

9.根據(jù)權利要求1至6任一項所述的腹腔鏡手術用腔內(nèi)Poke鉗，其特征在于，所述第一夾持部與所述第二夾持部的相向運動是所述第一夾持部和/或所述第二夾持部繞其一端的旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的。

10.一種腹腔鏡手術操控組件，其特征在于，包括權利要求1至9任一項的腹腔鏡手術用腔內(nèi)Poke鉗，以及能夠與釘砧頭綁縛并連接在一起且能穿過所述第一通孔與所述第二通孔的線材。